电动桥式起重机负载升降过程系统动力学模拟.PDFVIP

卷 期 棳 棾棻 椀 计算 力 学 学 报 斨旓旍棶棾棻 斘旓棶椀 年 月 旇旈旑斿旙斿斒旓旛旘旑斸旍旓旀 旓旐旛旚斸旚旈旓旑斸旍斖斿斻旇斸旑旈斻旙 棽棸棻棿 棻棸 旔 斚斻旚旓斺斿旘棽棸棻棿 牛聪民 文章编号椇 棬 棭 棽棸棻棽棸棽棸椂棸棸棻 棻棸棸椃灢棿椃棸椄棽棸棻棿棸椀灢棸椀椀椄灢棸椃 电动桥式起重机负载升降过程的系统动力学模拟 棳 棳 棻棽 棽 灣棽 棿 牛聪民 棳 欧阳华江 棳 张洪武 棳 林育兹 棬 棳 椈 厦 大学嘉庚学院 机电工程系 漳州 棻棶 棾椂棻棸椀 棳 椈 大连理工 学 工业装备结构分析国家重点实验室 大连 棽棶 棻棻椂棸棽棿 棳 椈 棳 棭 英国利物浦 学 工程学院 利物浦 厦 大学 机电工程系 厦 棾棶 斕椂椆 斍斎 棿棶 棾椂棻棸棸椀 椇 暎 棳 摘 要 从系统的角度考虑电动桥式起重机起升机构工作过程中的动力学模拟问题 首先 由系统的拉格朗日函 暍 椈 棳 数 约束条件和电机的磁共能定义修正的拉格朗日函数 随后 应用 斎斸旐旈旍旚旓旑原理和三相感应电机瞬态模型得出 暎 棳 起升机构工作过程中电动桥式起重机系统的运动方程 为验证模型的效果 本文还进行了转子串电阻速度控制 棳 系统控制下的 棽旚电动桥式起重机吊运额定负载下降过程的数值模拟 分析了高速浮动轴扭转刚度以及制动过 暎 棳 程中转子电阻的配置方案对系统动力响应的影响 模拟结果表明 制动过程中起升机构高速浮动轴所受载荷远 棳 大于起动过程中所受载荷 制动开始时在电机转子电路中增加一级较大的外串电阻有利于减小下降制动阶段系 统中的动载暎 椇 椈 椈 椈 暍 椈 关键词 电动起重机 负载升降过程 机电耦合 非光滑 非稳态动力系统 数值模拟 中图分类号椇 椈 椈 文献标志码椇 椇 斚棾棻 斣斎棽棻斣斖椆棽棻棶棽 斄 斾旓旈棻棸棶椃椀棻棻 旙旍旞棽棸棻棿棸椀棸棸