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基于自动化设备在COB光组件制造的应用 陈志敏 佛山市多谱光电科技有限公司528200 摘要：随着成木低，散热好，发光均匀柔和，炫光小的COB LED封装逐渐回温， 针对现阶段COB光组件规模化生产时产品一致性差、良率低、自动化程度低等 现状，木文将从自动上下料和图像识别系统的自动化设备，COB自动检测分选机 来促进国产COB生产设备朝着更加自动化。木文具体分析一种自动化设备在COB 生产中的应用。 关键词：制造；电气自动化设备；应用 1系统概述 设备主要机构括：图像上料系统、转盘结构、下料结构、运动控制系 统、测试系统五部分组成。整个COB光组件的测试和分选都是自动进行，生产 效率高，可避免一些人为因素的影响，检测精度高，可代替人工，降低劳动强度， 降低人工成木。 2图像上料系统 图像上料系统图像检测和上料控制机构。 2.1图像检测 随着数字图像的飞速发展，图像识別系统已经迅速的运用到各行业的自 动化设备中。木设备图像检测括CCD图像传感器和图像分析软件。CCD图像 传感器固定在X轴移动装置上方并与Y轴移动平台相对可以识别器件的任何摆放 位置，从而成减少了人工的劳作强度，提高生产效率。基于COB在测试分选的 上一个工艺完成后放在托盘中，可以直接从上一工艺放到测试机上料平台中，由 图像检测系统识别杂乱无章的器件，拍摄后经图像分析软件将定位数据传送到上 料控制系统中，实现高速精准定位。 2.2上料机构 其中上料机构结构包括X轴直线移动机械结构、Y轴直线移动机械结构、 Z轴直线移动机械结构、R轴旋转运动机械结构、上料运动控制。其中Y轴结构 上设有支承盛放COB光组件的托盘的Y轴移动平台；Z轴结构设于X轴结构上; R轴结构设于Z轴移动结构上并可随Z轴一起作升降直线运动；Z轴取料采用真 空吸嘴对COB器件进行吸料,能对器件无损伤吸附。运动控制系统主要由PC机、 运动控制卡以及与其对应相应的驱动器等部件组成的控制系统。控制系统核心一 一运动控制卡接收到由图像系统传过来的位置数据自身进行信息处理，规划成伺 服驱动器能够接受的指令类型，再发送给伺服驱动器，伺服驱动器接收到指令后, 对其进行信息处理和放大，输出给执行装置。上料系统能实现高精度的控制要求， XY精度能达到0.1mm，旋转精度能达到0.5度，完全满足大尺、？的COB上料的 要求。 3转盘结构 转盘结构包括多工位分度盘、对齐模块、测试模块。有多个个工位，并 可以根据客户实际须求增加一两个工位。其中上料，对齐，测试，下料，为必要 的工位，还可以选配微电流检测工位。由于COB器件的基板材料奋陶瓷等硬度 比较高的材料，对齐块和转盘吸嘴必须取用高硬度的材料，以避免在短吋间内就 磨损。 3.1多工位分度盘 多工位分度盘是连接上料，测试，下料的机构。分度盘分度由进U伺服 电机控制，可根据工位数来进行任意分度。使得待处理件能够在分度冋转工作台 的旋转下，实现多个工位间的转换，将多个工艺集成一体化。分度盘上设有掉料 检测光纤，能及吋检测掉料并报警。 3.2对齐模块 由于器件上料到多工位分度盘，不是绝对无偏差的，所以在上料后一工 位加上对齐模块就必不可少了，可避免测试探针对不正器件的电极。对齐块和转 盘吸嘴必须取用高硬度的材料，以避免在短时间内就磨损。为了兼容不同尺寸的 器件，对齐块设计成可以方便更换。更换时只须拧掉几个螺丝就行。 3.3测试模块 测试模块是对器件进行测试的机械结构，采用十字手动微调滑块平台, 方便工人调整测试探针位置。并奋短行程压下气缸使探针与器件电极位置进行接 触，具有速度快，稳定性好的特点。针对不同的器件采用不同的测试座，方便更 换。 4下料结构 下料结构由取放料机械手和分选平台组成。 4.1取放料机械手 取放料机械手能将器件从分度盘中经180度平放在分选平台中。和上料 一样同样取用真空吸嘴来对器件吸取。它具有速度高、结构较为简单，方便维护、 成本较低的优点。 4.2分选平台 分选平台有移动托板和推料步进。托板接上取放料机械手的从分度盘取 过来的器件，并根据测试系统的分选设置条件移动到所属的档位，然后推料步进 将器件推送到所属料槽中。 5运动控制系统 运动控制系统同PLC运动逻辑控制和触摸屏人机界面。它具冇参数设置 方便，报警系统全面，人机界面友好等特点。 5.1PLC控制 PLC控制根据上料和转盘、下料的独立的特点，分别取用不同的PLC来 控制，两个工位之间的衔接采用PLC的10来实现，这样便减少了一些不必要的 模块，大大地减少了电气元件的成本。PLC是整个运动控制的核心，它具奋数据 采集、信号处理、输出控制、和PC进行10通讯的功能。 5.2触摸屏人机界面 触摸屏采用全彩液晶触摸屏，和PLC进行通讯，以便设置和监控PLC参 数，出错报警并自动指示位置。它负责整个控制系统的