气路系统基本元件和基本回路.ppt

气源装置——压缩空气的发生装置以及压缩空气的存贮、净化的辅助装置。【空压机、储气罐】 执行元件——将气体压力能转换成机械能并完成做功动作的元件，如气缸、气马达。 控制元件——控制气体压力、流量及运动方向的元件，如各种阀类；能完成一定逻辑功能的元件，即气动逻辑元件等。 气动辅件——气动系统中的辅助元件，如消声器、管道、接头等。 气源装置 气源装置为气动系统提供满足一定质量要求的压缩空气，是气动系统的重要组成部分。 气动系统对压缩空气的主要要求：具有一定压力和流量，并具有一定的净化程度。 气源装置由以下四部分组成 气压发生装置——空气压缩机； 净化、贮存压缩空气的装置和设备； 管道系统； 气动三大件。 气源装置 气压发生装置——空气压缩机 空气压缩机将机械能转化为气体的压力能。 空气压缩机的分类：分容积型和速度型。 空气压缩机的选用原则： 依据气动系统所需的工作压力和流量两个参数。 空压机输出流量 qVn＝(qVn0+qVn1)/(0.7～0.8) qVn0—— 配管等处的泄漏量 qVn1—— 工作元件的总流量 压缩空气的净化装置和设备 空压机压缩后的气体温度范围大约在140°C—170°C之间，空压机中的部分润滑油也会变为气态，因此必须要设置冷却、除油、除水、除尘，并使压缩空气干燥的辅助设备，以进行气源净化处理，以提高压缩空气质量。 压缩空气净化设备一般包括后冷却器、油水分离器、贮气罐、干燥器等。 贮气罐的主要作用是贮存一定数量的压缩空气，减少气流脉动，减弱气流脉动引起的管道振动，进一步分离压缩空气中的水分和油分。 管道系统和气动三大件 气动三大件：分水过滤器，减压阀，油雾器。 气动三大件 分水过滤器 作用是除去空气中的灰尘、杂质，并将空气中的水分分离出来。 减压阀 起减压和稳压作用。 油雾器 特殊的注油装置。当压缩空气流过时，它将润滑油喷射成雾状，随压缩空气流入需要的润滑部件，达到润滑的目的。 气动三大件 气动三大件的安装连接次序：分水过滤器、减压阀、油雾器。多数情况下，三件组合使用，也可以少于三件，只用一件或两件。 气动执行元件 气马达 气动控制阀 压力控制阀 减压阀—气动三大件之一，用于稳定用气压力。 溢流阀—作安全阀用。 顺序阀—由于气缸（马达）的软特性，很难用顺序阀实现两个执行元件的顺序动作。 方向控制阀： 换向阀 气压控制换向阀（加压控制、泄压控制、差压控制） 电磁控制换向阀，电、气控制换向阀 机械控制换向阀 人力控制换向阀 基本回路与常用回路 气动基本回路 压力和力控制回路 换向回路 速度控制回路 位置控制回路 基本逻辑回路 压力控制回路 一次压力控制回路： 电接触式压力表根据贮气罐的压力控制空压机的起、停，一旦贮气罐压力超过一定值时，溢流阀起安全保护作用。 简单压力控制回路： 采用溢流式减压阀对气源实行定压控制。 高低压控制回路由多个减压阀控制，实行多个压力同时输出。 高低压切换回路 利用换向阀和减压阀实现高低压切换输出。 过载保护回路 正常工作时，阀1得电，使阀2换向，气缸活塞杆外伸。如果活塞杆受压的方向发生过载，则顺序阀动作，阀3切换，阀2的控制气体排出，在弹簧力作用下换至图示位置，使活塞杆缩回。 力控制回路 串联气缸回路 通过控制电磁阀的通电个数，实现对分段式活塞缸的活塞杆输出推力的控制。 采用气液增压器的增力回路  利用气液增压器1把较低的气压变为较高的液压力，提高了气液缸2的输出力。 换向回路 单作用气缸换向回路 用三位五通换向阀可控制单作用气缸伸、缩、任意位置停止。 速度控制回路 气动系统功率不大，主要用节流调速的调速方法。 速度控制回路 位置控制回路 采用串联气缸定位 气缸由多个不同行程的气缸串联而成。换向阀1、2、3依次得电和同时失电，可得到四个定位位置。 安全保护回路 双手操作回路 只有同时按下两个启动用手动换向阀，气缸才动作，对操作人员的手起到安全保护作用。应用在冲床、锻压机床上。 同步动作回路 简单的同步回路 采用刚性零件把两尺寸相同的气缸的活塞杆连接起来。 * * 气压传动 基本元件和基本回路 气压系统基本组成 后冷却器——将空气压缩机排出具有140℃～170℃的压缩空气温度降至40℃～50℃，并使压缩空气中的油雾和水气也凝析出来。冷却方式有水冷