原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
Technology and Test 工艺与检测
虚拟轴机床数控加工后置处理
陈建政 曹萃文
(清华大学 ,北京 100084)
摘 要 :在分析研究了虚拟轴机床的结构和坐标转换关系的基础上 , 针对清华大学研制的 6 - PSS 型虚拟轴
机床 ,提出了刀位后处理计算方法 ,包括刀轴矢量与机床坐标夹角的计算和 NC 数据的计算;为编制
虚拟轴机床数控后处理程序提供一条捷径。
关键词 :虚拟轴机床 后置处理 NC 代码
Po st - proce ssing for NC Machining on Parallel - link Machine Tool
CHEN Jianzheng , CAO Cuiwen
( Tsinghua University , Beijin g 100084 , CHN)
Abstract : Based upon analyzing and studying the structure and coordinate transformation of parallel - link machine tool ,
aimed at the first 6 - PSS parallel - link machine tool developed by Tsinghua University , an algorithm for CL
data post - processing , including the calculation of angle between vectors of the cutter - axis and the coordinate
of the machine tool , and the calculation of NC data is proposed. A shortcut route has been provided for work
ing out the post - process program of parallel - link machine tools.
Keywords : Parallel - link Machine Tool ; Post - processing ; NC Code
虚拟轴机床结构原型 6 - 3 - 3 型 Stewart 平台机
1 坐标变换
构 ,具有承载能力强、刚度大、结构简单、重量轻等较多
优点。虚拟轴机床由定平台框架结构、六腿结构、活动 根据虚拟轴机床的概念 ,虚拟空间是描述加工过
平台和动力头结构等四部分组成。在 6 个分支中 ,每 程中刀具运动状态的空间。结构过程刀具运动状态的
个分支的长度变化由滚珠丝杠副实现 , 当机床加工工 描述通常在笛卡儿坐标系中进行。虚轴空间向量 r
件时 ,动平台位姿的变化使得刀头能加工复杂曲面工 用刀具位姿表示, 包括刀心在固定直角坐标系中的坐
件如模具、叶轮等。 ( )
标值 x , y , z , 以及刀具轴线在固定直角坐标系中的
传统机床的工作轴线一般与三维直角坐标轴相对 ( αβγ)
位姿矢量 、、 , 采用欧拉角描述
应
文档评论（0）