指数型状态观测器与保性能控制.pdfVIP

A北 !业人学硕t;位‘论文 positive-definitesolutionofalinearrnatrixinequality.Atlast,wedesignedtheoptimal resilientguaranteedcostcontrollerbyusingthesolutionofaconvexoptimization problemswithLMIconstraints Keywords:nonlinearsystem ;exponentialobserver;linearsystemswithmultiple time-delays;LMls;outputfeedbackguaranteedcostcontrol;controllergain perturbations;resilientguaranteedcostcontrol to UPI北 }业人学硕 f:,位论文 第一章 绪论 本文主要研究了二个问题，一个是非线性系统的指数型状态观测器的设计，另 一个是线性不确定多时滞系统的输出反馈保性能控制，还有一个是线性不确定多时 滞系统的保性能弹性控制器。在这一章中将对指数型状态观测器以及保性能控制的 概况作一个简要的介绍。 ;1.1 指数型状态观测器概述 控制系统的状态反馈对各种综合问题显示出了极大的优越性，系统的极点配置、 镇定、解祸控制、无静差跟踪以及线性二次型最优控制都需要引入适当的状态反馈 才能实现。但是在实际问题中由于不易直接测量，或者由于测量设备在经济上和使 用上的限制，使得不可能实际获得系统的全部状态变量，从而使状态反馈的物理实 现成为不可能。因此，为了应用状态反馈达到镇定、最优化或解藕的目的，必须先 找到状态变量的合理替代者。这样一来，就引出了状态观测器问题。 对于线性系统，状态观测器的设计方法已相当成熟，但对于非线性系统而言， 状态观测器的设计是一项复杂的研究工作。己经有许多文章涉及到非线性系统的状 态观测器的设计问题，但所设计的状态观测器基本上都是渐进稳定的。 在1〔」中作者针对一类非线性系统，给出了其状态观测器为指数型状态观测器的 定义，并根据这个定义，在一些假设条件满足的基础上，设计了此类非线性系统的 指数型状态观测器。但是在指数型状态观测器的设计过程中，由于涉及到Riccaai微 分方程的求解，使得此方法在实际运用中将会遇到极大困难。 在[[6」中，作者设计了如下非线性系统的指数型降维状态观测器: z=Ax+Bf(x)+Fg(x,u) (1.1一la) (1.1-1b) Y=cx UPI北 }业人学硕 f:,位论文 第一章 绪论 本文主要研究了二个问题，一个是非线性系统的指数型状态观测器的设计，另 一个是线性不确定多时滞系统的输出反馈保性能控制，还有一个是线性不确定多时 滞系统的保性能弹性控制器。在这一章中将对指数型状态观测器以及保性能控制的 概况作一个简要的介绍。 ;1.1 指数型状态观测器概述 控制系统的状态反馈对各种综合问题显示出了极大的优越性，系统的极点配置、 镇定、解祸控制、无静差跟踪以及线性二次型最优控制都需要引入适当的状态反馈 才能实现。但是在实际问题中由于不易直接测量，或者由于测量设备在经济上和使 用上的限制，使得不可能实际获得系统的全部状态变量，从而使状态反馈的物理实 现成为不可能。因此，为了应用状态反馈达到镇定、最优化或解藕的目的，必须先 找到状态变量的合理替代者。这样一来，就引出了状态观测器问题。 对于线性系统，状态观测器的设计方法已相当成熟，但对于非线性系统而言， 状态观测器的设计是一项复杂的研究工作