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传感器应用技术 传知万物 感创未来 教师信息 《传感器与执行器》课程定位 《传感器与执行器》考核方式 《传感器与执行器》学习要求 课程内容 认识传感器 认识传感器——什么是传感器 工业控制系统——饮料灌装车间 认识传感器——什么是传感器 小型电子秤(Electronic scale) 认识传感器——什么是传感器 家庭用煤气报警器(Gas alarm) 认识传感器——什么是传感器 认识传感器——什么是传感器 认识传感器——什么是传感器 认识传感器——什么是传感器 认识传感器——什么是传感器 认识传感器——什么是传感器 工业控制中检测最多的物理量： 认识传感器——什么是传感器 工业测控系统——温度测控 认识传感器——什么是传感器 传感器应用技术涉及主要技术： 1、传感器制造技术 2、检测技术 3、智能传感器技术 …… 认识传感器 认识传感器——检测技术 检测技术地位 检测技术发展方向 检测系统组成 检测系统基本特性 认识传感器——检测技术 一、检测技术地位(Detection Technology) 认识传感器——检测技术 认识传感器——检测技术 认识传感器——检测技术 二、检测技术发展方向 认识传感器——检测技术 二、检测技术发展方向 认识传感器——检测技术 二、检测技术发展方向 认识传感器——检测技术 三、检测系统组成 认识传感器——检测技术 三、检测系统组成 认识传感器——检测技术 1、传感器——测量接口 能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。 传感器是整个检测系统中最重要的环节，检测系统获取信息的质量由传感器的性能一次性确定，传感器的误差决定整个系统的精度。 认识传感器——检测技术 分类 从应用目的角度（被测量性质）： 机械量传感器：位移、速度、加速度、振动、力、尺寸 热工量传感器：温度、压力、流量、物位 化学量传感器：浓度、化学成分 状态量传感器：颜色、透明度、磨损量、裂纹 从研究目的角度（输出量性质/工作原理）： 参量型传感器：电阻式、电容式、电感式（无源电参量） 发电型传感器：热电偶、光电、磁电、压电等（输出电压或电流） 认识传感器——检测技术 2、测量电路(Measuring Circuit) 作用：将传感器的输出信号转换成易于测量的电压或电流信号。 放大、阻抗匹配、微分、积分、线性化补偿等 测量电路的种类由传感器类型决定，如：电阻式传感器采用电桥电路测量。 认识传感器——检测技术 3、显示记录装置 作用：是检测人员和检测系统联系的主要环节，使检测人员了解检测数值的大小或变化过程。 分类：模拟显示、数字显示、图像显示。 认识传感器——检测技术 四、检测系统基本特性（静态特性）(Static characteristic ) 当被测量不随时间变化或变化很慢时，可以认为检测系统的输入量和输出量都和时间无关，表示它们之间关系的是一个不含时间变量的代数方程，在这种关系基础上，确定的检测装置性能参数称为静态特性。 认识传感器——检测技术 概念：测量范围与量程(Range) 测量范围：正常工作条件下，检测系统或仪表能够测量的被测量值的总范围。通常以测量范围的下限值和上限值表示。 测量量程：测量范围上限值与下限值的代数差。 给出测量范围即知被测量的上、下限和量程，但仅知道量程，却无法判断测量范围。 输出量程：测量系统输出的上限值与下限值的代数差 零点（ZERO）：一般指量程下限值的状态 满量程（FS）：一般指量程上限值的状态，又叫满刻度、满标 认识传感器——检测技术 1、灵敏度(Sensitivity) 传感器或检测系统在稳态下输出量变化和引起此变化的输入量变化的比值。 认识传感器——检测技术 若系统的输出和输入间有线性关系，则灵敏度s是一个常数。一般希望灵敏度在整个测量范围内保持常数，这样，可得均匀刻度的标尺，读数方便，便于分析、处理测量结果。 对于线性系统(Linear system)：灵敏度是其传递函数（输出量与输入量之比） 对于非线性系统(Nonlinear system)：其灵敏度随输入量的变化而变化，常将其校正(Calibration)为线性系统 输入输出若为不同量纲(Dimension)，则s也有量纲；输入输出若为相同量纲，s则可理解为放大倍数。 认识传感器——检测技术