单片机直流电机调速系统的设计 毕业论文.docxVIP

25 - XX职业技术学院 毕业项目 2011 届 项目类别：毕业设计_________ _ _____ 项目名称：单片机直流电机调速系统的设计 专业名称：机电一体化 姓 名 ：XXX 班 级 ：08机电3班 指导教师：XX 2011年X月X日 目 录 HYPERLINK \l _Toc215919795 摘 要3 Abstract4 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc231201689 一、总体设计概述5 HYPERLINK \l _Toc231201690 (一)总体硬件电路设计5 ( HYPERLINK \l _Toc231201691 二)系统总体设计框图5 ( HYPERLINK \l _Toc231201692 三)8051单片机简介6 HYPERLINK \l _Toc231201694 二、PWM信号发生电路设计8 HYPERLINK \l _Toc231201695 (一)PWM的基本原理8 HYPERLINK \l _Toc231201696 (二)PWM信号发生电路设计8 ( HYPERLINK \l _Toc231201697 三)PWM发生电路主要芯片的工作原理10 HYPERLINK \l _Toc231201698 三、功率放大驱动电路设计,11 ( HYPERLINK \l _Toc231201699 一)芯片IR2110性能及特点11 HYPERLINK \l _Toc231201700 (二)IR2110的引脚图以及功能11 HYPERLINK \l _Toc231201701 四、主电路设计12 HYPERLINK \l _Toc231201702 (一)延时保护电路12 ( HYPERLINK \l _Toc231201703 二)主电路12 ( HYPERLINK \l _Toc231201704 三)输出电压波形13 HYPERLINK \l _Toc231201705 (四)系统总体电路图14 HYPERLINK \l _Toc231201706 五、测速发电机16 HYPERLINK \l _Toc231201707 六、滤波电路17 HYPERLINK \l _Toc231201708 七、A/D转换18 HYPERLINK \l _Toc231201709 (一)芯片选型18 ( HYPERLINK \l _Toc231201710 二)ADC0809的引脚及其功能18 HYPERLINK \l _Toc231201711 八、系统软件部分的设计19 ( HYPERLINK \l _Toc231201712 一)PI 转速调节器原理图及参数计算,19 HYPERLINK \l _Toc231201713 (二)系统中的部分程序设计19 HYPERLINK \l _Toc231201714 (三)主程序设计19 HYPERLINK \l _Toc231201715 (四)PI控制算法子程序设计20 HYPERLINK \l _Toc231201716 九、系统调试22 HYPERLINK \l _Toc231201717 (一)软件调试22 HYPERLINK \l _Toc231201718 (二)系统仿真22 十、 HYPERLINK \l _Toc231201719 论23 HYPERLINK \l _Toc231201720 致 谢24 HYPERLINK \l _Toc231201721 参考文献25 摘 要 本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统，并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外，本文中还采用了芯片IR2110作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块，并且把它与延时电路相结合完成了在主电路中对直流电机的控制。另外，本系统中使用了测速发电机对直流电机的转速进行测量，经过滤波电路后，将测量值送到A/D转换器，并且最终作为反馈值输入到单片机进行PI运算，从而实现了对直流电机速度的控制。在软件方面，文章中详细介绍了PI运算程序，初始化程序等的编写思路和具体的程序实现。 关键词： PWM信号;测速发电机;PI运算 Abstract This article mainly introd