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典型环节的电路模拟与软件仿真研究实验报告 　　东南大学能源与环境学院　　实验报告　　课程名称：自动控制原理　　实验名称：典型环节的电路模拟院：能源与环境学院专业：热能与动力工程姓名：李鹏学号：　　实验室：自动控制实验室实验组别：　　同组人员：陈兴实验时间：XX年10月14日　　评定成绩：审阅教师：　　目录　　一．实验目的…………………………………………………3　　二．实验设备…………………………………………………3　　三．实验内容…………………………………………………3　　四．实验曲线…………………………………………………3　　五．实验原理…………………………………………………5　　六．实验结论…………………………………………………7　　七．实验思考题………………………………………………7　　典型环节的电路模拟　　姓名:李鹏学号:班级:　　实验指导老师：__________________成绩：____________________　　一、实验目的　　1.熟悉THBDC-1型信号与系统·控制理论及计算机控制技术实验平台及上位机软件的使用；　　2.熟悉各典型环节的阶跃响应特性及其电路模拟；　　3.测量各典型环节的阶跃响应曲线，并了解参数变化对其动态特性的影响。　　二、实验设备　　1.THBDC-1型控制理论·计算机控制技术实验平台；　　2.PC机一台(含上位机软件)、数据采集卡、37针通信线1根、16芯数据排线、采接卡接口线　　三、实验内容　　1.设计并组建各典型环节的模拟电路；　　2.测量各典型环节的阶跃响应，并研究参数变化对其输出响应的影响；　　四、实验数据或曲线　　图1实验曲线　　对应参数如下：　　　　　　　　　　　　　　　　五、实验原理　　自控系统是由比例、积分、微分、惯性等环节按一定的关系组建而成。熟悉这些典型环节的结构及其对阶跃输入的响应，将对系统的设　　计和分析是十分有益的。　　本实验中的典型环节都是以运放为核心元件构成，其原　　理框图　　如图1-1所示。图中Z1和Z2表示由R、C构成的复数阻抗。　　1.比例环节图1-1　　比例环节的特点是输出不失真、不延迟、成比例地复现输出信号的变化。它的传递函数与方框图分别为：　　G(S)?UO(S)?KUi(S)　　当Ui(S)输入端输入一个单位阶跃信号，且比例系数为K时的响应曲线如图1-2所示。　　2.积分环节图1-2　　积分环节的输出量与其输入量对时间的积分成正比。它的传递函数与方框图分别为：　　U(S)1G(s)?O?　　Ui(S)Ts　　设Ui(S)为一单位阶跃信号，当积分系数为T时的响应曲线如图1-3所示。　　图1-3　　3.比例积分(PI)环节　　比例积分环节的传递函数与方框图分别为：　　G(s)?UO(S)R2CS?1R21R21????(1?)Ui(S)R1CSR1R1CSR1R2CS　　其中T=R2C，K=R2/R1　　设Ui(S)为一单位阶跃信号，图1-4示出了比例系数(K)为1、积分系数为T时的PI输出响应曲线。　　典型环节的电路模拟与软件仿真研究　　一·实验目的　　1．通过实验熟悉并掌握实验装置和上位机软件的使用方法。　　2．通过实验熟悉各种典型环节的传递函数及其特性，掌握电路模拟和软件仿真研究方法。　　二·实验要求　　1．设计各种典型环节的模拟电路。　　2．完成各种典型环节模拟电路的阶跃特性测试，并研究参数变化对典型环节阶跃特性的影响。　　3．在上位机界面上，填入各个环节的实际传递函数参数，完成典型环节阶跃特性的软件仿真研究，并与电路模拟研究的结果作比较。三·实验原理　　无上位机时，利用实验箱上的信号源单元U2所输出的周期阶跃信号作为环节输入，即连接箱上U2的“阶跃”与环节的输入端，同时连接U2的“锁零”与运放的锁零G。然后用示波器观测该环节的输入与输出。　　有上位机时，必须在熟悉上位机界面操作的基础上，充分利用上位机提供的虚拟示波器与信号发生器功能。为了利用上位机提供的虚拟示波器与信号发生器功能，接线方式将不同于上述无上位机情况。四·实验所用仪器　　PC微机、ACT-I实验箱、通讯线五·实验步骤和方法　　1．设计各种典型环节的模拟电路。　　2．完成各种典型环节模拟电路的阶跃特性测试，并研究参数变化对典型环节阶跃特性的影响。　　3．在上位机界面上，填入各个环节的实际传递函数参数，完成典型环节阶跃特性的软件仿真研究，并与电路模拟研究的结果作比较。　　具体步骤：　　1．熟悉实验箱，利用实验箱上的模拟电路单元，参考本实验附录设计并连接各种典型环节的模拟电路。注意实验接线前必须先将实验箱上电，以对运放仔细调