环形球栅扭矩传感器的结构分析与原理研究-仪器科学与技术专业论文.docxVIP

摘要扭矩是反映旋转机构性能的重要参数之一，通过扭矩测量，可以获得评价传 动系统的性能参数，为系统安全预警、设备改进和优化效率提供科学的依据。目 前，国内外用于扭矩测量的方法很多，但针对恶劣环境下、可靠工作的扭矩测量 及传感器的研究，仍然是一个比较薄弱的环节。论文针对恶劣环境下的机械转轴扭矩动态测量问题，在国家自然科学基金项 目“基于球对称的交流电磁感应环型阵列器原理研究”资助下，在提出的一种由环 形球栅和磁电式检测器组成的非接触式扭矩测量方法的基础上，首先从结构特点 出发，结合磁路理论，提出一种新的磁电式检测器设计思想，使得传感器结构更 加符合设计要求；其次对新设计的传感器测量原理及结构特点展开了较为深入的 研究，通过有限元分析软件，对采用新型的球感检测器的传感器的磁场进行模拟 仿真，讨论其电磁分布特性，探索传感器输出电势信号变化的特征和规律；最后 在传动实验平台上对传感器实物模型进行了信号测试实验。论文还结合球栅位移测量技术特点，重点探讨了扭矩与被测参数之间的关 系。根据环形球栅的特殊结构，依据磁路理论，建立以独特的励磁系统为条件的 球感检测器测量原理及结构基础，得出检测器输出感应电势与磁路气隙大小的数 学关系。研究磁路气隙与圆轴扭转角之间的关系，并根据扭转角测量扭矩原理， 建立系统的扭矩测量理论。研究以 ANSYS 有限元分析软件为工具，分别分析了传感器在静态和动态情 况下的磁场变化特点。以磁通密度分布规律为依据，研究气隙和磁靴的变化对磁 场磁路的影响。在此基础上，根据传感器结构设计原理，研制了传感器实物模 型。在传动实验平台上，利用 Labview 数据采集与处理模块，测试了传感器的输 出信号，初步证明了环形球栅可对输出感应电势产生周期性的调制，验证了传感 器结构设计的正确性和有效性，为传感器的进一步设计与研究提供科学依据，为 实现在恶劣环境下对旋转机构的扭矩动态测量奠定了一定基础。关键词：扭矩传感器，环形球栅，球感，磁路，有限元ABSTRACTTorque is one of the important parameters of the totating machinery.Measuring the torque,people would find out the performance of the drive system,and can providepowerful evidences for safety warning of system、improving machine and optimizingefficiency. At present,there have many methods for measuring torque at home and abroad.But the study on torque sensor used at the worst working conditions is a weakness point.For dynamic measuring of the torque of mechanical axes under severe working environments,the paper gave a new design idea of the detector that was more consistent with the requirements of the sensor based on a torque sensor composed of a ring-ball-grid and a magnetic-electric detector,funded by “Research on dynamic characteristics of mechanical transmission system under extreme environment”,the project of Natural Science Foundation of Chongqing.First,linked with the structural characteristics of the sensor and the principle of the magnetic track,the paper pivoted around a deep research on this new design of non-contact torque sensor and ANSYS software in modeling was used to make the electromagnetic analysis for finding out the chara