工业过程控制第1章-绪论课件.pptVIP

工 业 过 程 控 制;第1章 绪论 第2章 检测仪表 第3章 控制仪表 第4章 执行器及安全栅 第5章 被控过程的数学模型 第6章 简单控制系统的设计与参数整定 第7章 复杂控制系统;教材 王再英等 《过程控制及仪表》 机械工业出版社 ，2006 主要参考书 林锦国， 《过程控制系统·仪表· 装置》 东南大学出版社 ，2001 侯志林， 《过程控制与自动化仪表》 机械工业出版社 ，1999 邵玉森， 《过程控制及仪表》 高教出版社 ，1999 ;学习本课程的目的; 第一章 绪论 了解过程控制系统的发展历程，特点 理解过程控制系统设计时的性能指标的含义 掌握简单控制系统的组成，过程控制系统的分类;第1章 绪论;图1 为人工控制室温。假设在冬季，室内加温是通过将热风送往恒温室。为保证恒温室温符合要求，操作人员要随时观察温度计的指示值，并随时判断和决定如何操作阀门来保证恒温要求，然后进行操作。;手动——自动控制阀代替人工阀门，按控制信号自动改变开度。;1—热水加热器； 2—传感变送器； 3—控制器； 4—执行器; 过程控制系统的定义： 为实现对某个工艺参数的自动控制，由相互联系的自动化仪表、装置及被控对象、工艺设备构成的 一个整体，又称自动控制系统。 ;; 过程控制系统方框图通常用标准名称表示。如： ;过程控制系统的主要任务是：对生产过程中的重要参数（温度、压力、流量、物位、成分、湿度等）进行控制，使其保持恒定或按一定规律变化。 1.1 过程控制的特点 1．控制对象复杂、控制要求多样 2．控制方案丰富 3．控制对象大多属于慢过程参数控制 4．大多数工艺要求定值控制 5．通常使用标准自动化仪表及装置 ;1.2 过程控制的发展概况 过程控制的发展历程，就是过程控制装置（自动化仪表）与系统的发展历程。 1.2.1过程控制装置与系统的发展过程 1．局部自动化阶段 （20世纪 50～60年代）;特点： 自动化仪表划分成各种标准功能单元，按需要可以组合成各种控制系统。 控制仪表集中在控制室，生产现场各处的参数通过统一的模拟信号，送往控制室。操作人员可以在控制室监控生产流程各处的状况。 适用于生产规模较大的多回路控制系统。;3．集散控制阶段（20世纪70年代中期至今） 计算机的出现，大大简化了控制功能的实现。用一台计算机可取代所有回路的控制仪表，实现直接数字控制（ DDC， Direct Digital Control ） 。 但DDC系统的故障危险高度集中，一旦计算机出现故障，就会造成所有控制回路瘫痪，使生产过程风险加大。因此，很快开发了集中、分散相结合的集散型控制系统（ DCS，Distributed Control System）。; 80年代初，随着计算机性能提高、体积缩小，出现了内装CPU的数字控制仪表。基于 “集中管理，分散控制” 的理念，在数字控制仪表和计算机与网络技术基础上，集中、分散相结合的集散型控制系统DCS得以流行。 DCS系统采用分层结构，管理功能集中于上层，工艺控制分散在下层。集管理方便、控制故障风险分散之优点，得到广泛应用。;如今，随着CPU进入检测仪表和执行器，自动化仪表彻底实现了数字化、智能化。 控制系统也出现了由智能仪表构成的现场总线控制系统（FCS，Fieldbus Control System)。 FCS系统把控制功能彻底下放到现场，依靠现场智能仪表便可实现生产过程的检测、控制。 而用开放的、标准化的通信网络——现场总线，将分散在现场的控制系统的通信连接起来，实现信息集中管理。;1.2.2过程控制策略与算法发展 伴随着自动化仪表的发展，过程控制策略与算法也经历了由简单到复杂的发展历程。 以经典控制理论为基础的PID （Proportional Integral Derivative）控制算法，由单回路控制发展了串级控制、比值控制、前馈控制、均匀控制、Smith预估控制及选择性控制等控制策略。 随着现代控制理论和人工智能技术的发展，解耦控制、推断控制、预测控制、模糊控制、自适应控制等控制策略与算法，也日趋完善。