集成式电子驻车制动系统试验台架设计-汽车电子工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 武汉理 武汉理工大学硕士学位论文 独创性声明 本人声明，所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方 外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为 获得武汉理工大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与 我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确 的说明并表示了谢意。 签名 日期 学位论文使用授权书 本人完全了解武汉理工大学有关保留、使用学位论文的规定， 即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子 版，允许论文被查阅和借阅。本人授权武汉理工大学可以将本学位论 文的全部内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、索隐或其他 复制手段保存或汇编本学位论文。同时授予经武汉理工大学认可的国 家有关机构或论文数据库使用或收录本学位论文，并向社会公众提供 信息服务。 （保密的论文在解密后应遵守此规定） 研究生（签名）： 导师（签名）： 日期： 武汉理 武汉理工大学硕士学位论文 摘要 随着我国私人汽车拥有量越来越大，国家对汽车自主研发的大力支持，我 国在汽车各组成部分研究所取得的成果越来越多。尤其在汽车电子技术的发展 取得重大突破，国内的汽车零部件供应商也从最初的零起步发展到今天的规模。 电子驻车制动系统作为影响车辆安全的重要系统，对这方面的研究越来越多。 通过对电子驻车制动系统(简称 EPB 系统)相关资料的查询发现对 EPB 系统 试验台架的研究很少。本文针对所研发的第一阶段 EPB 系统进行台架试验并确 定相关参数，为使车辆电子驻车制动系统性能达到最优，针对其功能需求设计 试验台架，进行不同的台架试验对其功能开发起协助、优化作用。本文先对各 主流生产厂家的 EPB 系统进行对比分析，在此基础上对本课题所研发的 EPB 系 统进行简要介绍，主要介绍其工作原理、机械构成、硬件电路和软件流程等， 通过对 EPB 系统的认识对其试验台架的设计进行需求制定。 本文根据 EPB 系统的功能及其控制策略，提出试验台架的设计要求，依据 要求设计台架的整体结构及布置。依据试验台架对车重的模拟设计台架车重可 调节装置，由于 EPB 系统控制车辆实现不同坡度停车设计台架倾角调节机构。 台架模拟实车进行坡道驻车时需要模拟整个过程，在车辆运行时需要动力源， 依据车辆实际运行情况设计台架动力源及传动机构，得到以变频器控制的电机 为动力源，变速箱为传动机构。数据采集和信息通讯等方面采用 CAN 总线进行 通讯。通过实车模拟计算制动盘制动力矩为 2702.41N.m 及不同类型的变频器进 行对比分析，确定变频器型号为 ACS800-01，额定功率为 5KW。试验台上位机 结合不同功能的控制策略的不同特点进行上位机的界面设置，在 LABVIEW 软 件和 CAN 对应的驱动程序软件基础上，和试验台架的硬件基础，对试验台架上 位机的逻辑顺序进行设计。通过台架上位机反应各参数的变化情况，实时对试 验指令进行调整，试验数据通过上位机数据采集系统进行记录。 最后，在台架上进行驻车标定试验和驻车制动试验，通过数据采集记录系 统进行试验数据处理及保存。在驻车制动力标定实验中运用线性回归的算法进 行数据处理，通过试验结果的分析评定台架台架的设计是否符合符合要求，验 证台架试验的设计理念及设计结果。EPB 试验台架对 EPB 系统功能的开发起到 重要作用，有助于汽车电子和汽车安全系统的发展。 关键词：EPB 试验台架，台架结构设计，上位机设计，试验结果分析 I 武汉理 武汉理工大学硕士学位论文 Abstract As the number of private car is so huge, China gives more and more support for vehicle’s independent research and development, our country gets more and more achievements in the car of each component research. Especially in the development of the automobile electronic technology which got the major breakthroughs, the domestic auto parts suppliers has started from the zero to todays scale. As an important system which affects the safety of vehicles, the performance of Elect