叉装车行走液压系统特性分析与优化匹配研究.pdfVIP

学兔兔 液压-液力 杠械 Hydrostaticsand 第45卷I第7期 Hydrodynamics 总第489期 叉装车行走液压系统 特性分析与优化匹配研究 王文艺 ’．刘凯磊 1．徐州徐工铁路装备有限公司：2．燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制试验室 摘 要 I液压传动广泛应用于工程车辆的行走驱动系统，其驱动特性与系统参数的匹配密切相关。基于伸缩臂叉装车行走液 压系统的负载特性和工作原理进行理论分析与试验测试，建立了行走液压系统仿真模型，并对伸缩臂叉装车的最高车速和爬坡 性能作出仿真优化分析，得出了影响最高车速和爬坡性能的关键因素，提出了性能优化匹配方案。通过对伸缩臂叉装车液压驱 动系统的整车试验研究，验证了所提方案的可行性，并为同类机器液压驱动系统的设计与参数匹配提供了参考。 关键词 ：伸缩臂叉装车 ；液压特性；仿真；优化 伸缩臂叉装车的行走系统的传动方式主要采用液力 而且费工费时，其匹配结果也很难达到最优。而理论分析 传动和液压传动，液压传动相比于液力传动，具有结构紧 法，是指根据 目标要求，利用理论公式对液压元件参数进 凑 ，功率重量比高，控制方式多样，传动性能好、效率高等 行匹配计算，此种方法只限定于线性分析，而行走液压系 优点。但在实际应用中，会出现车速偏低、爬坡度有限等 统中的变量泵、变量马达和换向阀等都存在着大量的非 一 些故障问题，因此，对叉装车行走液压系统的匹配特性 线性环节，分析出来的结果往往与实际相差较远，从而无 进行研究，保证其动力性能， 得尤为迫切_1_。 法达到液压系统优化匹配的 目的。 目前，对伸缩臂叉装车行走液压系统匹配特性的研 本文以某型伸缩臂叉装车的行走液压系统为研究对 究主要有实物试验法和理论分析法。传统的实物试验法， 象，利用计算机仿真与试验测试相结合的方法，采用液压 主要是依靠经验来替换相关液压元件或调节液压元件性 仿真软件6dVli$im对伸缩臂叉装车行走液压系统进行建 能参数，试验其行走性能，这种方法具有很大的盲 目性， 模与仿真测试，得出了影响叉装车动力性能的关键因素， 作者简介：王文艺(1965一)，男，江苏丰县人 ，高级工程师，硕士，研究方向：工程机械可靠性设计。 20’7l工 I59 学兔兔 液压 ·液力 Hydrostaticsand Hydrodynamics 提出了液压系统性能匹配的优化方案，并对优化前后的 递给变速器，变速器具有一、二挡两个挡位，一挡输出低 整车做对比试验，在液压系统匹配优化后，整车的动力性 速大转矩，二挡输出高速小转矩 ，然后通过驱动桥传递 能得到了较大提升。 至车轮，从而驱动车辆行走。电磁阀组 2可以控制换向 阀3使其换向，从而控制马达正反转，进而控制车辆前 1 静液压驱动车辆的负载特性 进和后退 。 伸缩臂叉装车行驶过程中所受的阻力有滚动阻力、 图1所示的液压传动系统的工作输出取决于液压马 惯性力和爬坡时的坡道阻力，行走系统利用马达提供的 达的负载阻力矩。液压马达的输出转矩： 牵引力克服这些阻力后，为伸缩臂叉装车提供行驶动力。 ：