倒车雷达开题报告.doc

毕 业 设 计（论 文） 开 题 报 告 课题名称 超声波倒车雷达的设计与开发 系 部 电院 专 业 汽车电子专业 班 级 T783-4 学 号 54 姓 名 鲁其克 指导教师 梁玉红 2 0 1 1年 3 月 14 日 一、课题来源 倒车雷达（Car Reversing Aid Systems）的全称是“倒车防撞雷达”,也称“泊车辅助装置”,在现代社会中，随着汽车的增多和停车位日趋紧张，泊车成为很多车主头痛的问题，这时倒车雷达就成了汽车的好助手。倒车雷达是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了倒车的安全性。因此提出了基于超声波测距的汽车用倒车雷达系统的设计。 二、国内外现状 最早出现倒车雷达是在20年前，严格而言，他们不属于雷达（无线电波）的产品。以最早出现的类似装置来讲，它是利用红外线的发射与接收的原理而做出的“倒车雷达”。最大的缺点是红外线波易受干扰，整个系统的警示音常呈现不稳定的乱鸣状态。而且对深黑色粗糙表面物体的反应也较差。更糟糕的是，无论是红外线发射器或接收器，只要任何一方让一层薄薄的冰雪或泥土覆盖，系统就会失效。 最近在欧美又出现了一种电磁感应的倒车雷达。在一线路套上上一环型的感应圈，以感应车后物体的有无。此种装置价格中等，并且完全隐密，算是一种好产品，但可惜的是，安装困难（必须卸下保险杠贴在内测），而且只能探测动态物品，当车在后退时，可探测到物体，但车一旦停止再启动后，此装置并不会告知驾驶者后方有物品贴在保险杠，此车不能再后退等。因此，实用性也相当有限。 日本美国和欧洲等大国的大汽车公司都投入了相当多的人力和物力，采用先进的毫米波雷达，CCD摄像机，GPS和高档微机等制成安全预警系统，使用在其所开发的高级汽车上。 随着科技的日新月异，人们对车辆的功能及行车安全的期望日益增多。因此近年来许多先进安全系统及驾驶辅助系统相继被开发出来。其中倒车辅助系统是驾驶辅助系统中最先受到瞩目的技术发展，目前已成为高阶新车的标准驾驶辅助配备之一。倒车辅助的发展从倒车警示喇叭开始，经倒车雷达蜂鸣器碰撞警示，数字波段显示技术等阶段的发展，目前已成功研发液晶显示屏幕技术。车用雷达首先要解决的技术难题就是减少雷达的误报。由于车辆在道路中行驶状况十分复杂，并线，移线，转弯，上下坡及道路两旁的静态护栏，标志牌和各种恶劣天气的影响等，使得雷达对主目标的识别产生较高的误报率。尽管某些雷达具有二维，甚至三维的目标探测能力，但迄今为止，没有任何一个传感器能保证在任何时刻提供完全可靠的信息。 戴姆勒—克莱斯勒公司日前成功开发出供商用车（尤其指卡车）使用电子刹车系统，它与其他刹车系统的且别在于，其在卡车车头设有雷达感应器，感应器在车前观察四周环境，并将所有收集的信息交由以控制器加工处理，形成以虚拟镜像。之后再借助演算法的辅助来判断所发生状况是否需要刹车。未来两三年内这种新型刹车系统即可量产上市，但价格昂贵，其过高的成本先知了它的应用普遍性。 目前后装倒车雷达的品牌多达几十种，基本上国产品牌占90%，而进口产品较多，以采用2-4探头的产品居多，价格在200-500元之间。探头越多，价格越贵。 国内生产倒车雷达的企业很多，以广东省居多。主要品牌有铁将军，奇科，固地，伊莱，全安，CISBO视博，佐敦，PLC，泊车宝，宝仕，车侣，飞达，豪迪，视安，永和泰等。 市场需求分析：倒车雷达市场前景很好，需求量越来越大。 1汽车销量增加。2车位少，停车难。3女性驾驶员增多。4城市街道交通拥挤。 发展趋势： 1由加装向原装发展。越来越多的汽车在出厂时配有倒车雷达。 2原装倒车雷达车型呈现高档-中档-抵挡的发展趋势。 3由主流4探头向更多探头发展。 4功能更加强大，集成音响和音像播放功能。 5设备趋于小型化，人性化，智能化。 迄今为止，国内外许多学者都着眼于测距传感器的研究。汽车市场的快速发展将带动倒车雷达市场的繁荣。国内倒车主流市场已经开始由进口高档汽车向中档汽车发展，技术上向着单芯片功能集成，灵敏度更高。可视化等方向发展；后装市场竞争激烈，前装市场将是倒车雷达生产厂商的低风险高回报所在。 三、综合分析 倒车雷达主要分为三个部分： （1）超声波传感器：用于发射以及接受超声波信号，通过超声波传感器可以测量距离。 （2）主机：发射正弦波脉冲给超声波发生器，并处理其接收到的信号，换算出距离值后，将数据与显示器通讯。 （3）显示器和蜂鸣器：接受主机距离数据，并根据距离远近显示距离值和提供不同级别的距离报警音。 本设计采用超声波测距的方式来测量汽车与障碍物的距离。该超声波