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华为携手四维图新快速推进自动驾驶发展
在自动驾驶车正式上路之前需要经过大量前序阶段的训练、仿真、测试,而前序仿真和测试阶段数据与应用都在云平台上运行,因此今年各大车厂都将建设完成前序仿真测试用的云平台。
目前自动驾驶方式与环境仍未有明确的规章标准,各大车厂对于未来商用服务的方向亦不甚明确,需要对基于安全、提醒、操控、决策等服务方向进行推理验证。各大车厂需要在云端建立模拟驾驶环境平台,进行未来商用配套服务的探索、预研、论证,并在服务商的协助下做出一体化解决方案,一旦发现合适的方向,车厂会联同服务商将该服务直接推向商用。
在自动驾驶汽车的测试主要分为硬件在环测试、软件在环测试以及模型在环测试,分别对应检验自动驾驶汽车感知、决策、控制三大模块,对于感知与决策模块的检验通常以模拟环境下的数据测试为主。在数据测试的过程中,数据及软件供应商将大量实景数据、驾驶行为数据以及交通动态数据融合,模拟真实行车环境,将环境模拟数据打包输送至硬件在环与软件在环进行测试,在理论上检验车厂车型是否能够达到上路指标。
表1 自动驾驶测试数据需求一览
测试模块
测试类型
数据需求
模拟场景
测试目的
感知模块
硬件设施测试
AI 识别能力测试
高低温、雨雪、雾霾、颠簸等天气数据
路面行人、车辆、障碍物等识别目标数据
极端驾驶环境
目标识别
检验传感器硬件性能
检验传感器识别精度
决策模块
软件在环测试
路况数据、道路属性、交通设施模型数据以及驾驶习惯
汽车行驶场景
软件决策的准确性与及时性
资料来源:中信建投研究发展部
在 2019 年上海国际车展期间,华为云自动驾驶云服务 Octopus 首次亮相,该服务基于华为云,提供自动驾驶数据、需努力按及仿真三大子服务,覆盖自动驾驶数据、模型、训练、仿真、标注等全生命周期业务。四维图新近期与华为签署战略合作协议,在云服务层面,四维将与华为共同探索云平台与车端的协同机制,在云端部署地图服务平台,开展高精度地图关联、地图数据发布、多元数据融合等工作,实现动态、快速更新地图数据,实时收取、处理传感器回传数据。我们预计在云服务中,华为将作为基础设施提供商提供 IaaS/PaaS 产品, 而四维图新提供车厂在仿真测试阶段需要用到的各项数据,两者合作为车厂提供云端仿真测试产品。
车联网方面,华为作为专注于 ICT 领域的技术厂商,将充分发挥其在 ICT 领域的技术优势,结合四维图新海量数据源及导航、车联网领域的经验积累与技术积淀,为自动驾驶及 ADAS 业务提供高精度地图与 SD 地图相结合的整体导航解决方案,探索 AR 导航发展前景。在车路协同方面,四维图新的高精度地图、RTK 高精度定位服务将与华为 C-V2X、5G 技术相结合,实现高精度地图、高精度定位能力与车路协同的深度融合,推动公司自动驾驶完整解决方案服务的研发升级进程。
表2 :华为云 Octopus 业务类型及六大优势
服务类型
服务内容
优势
简介
数据服务
处理车载硬件平台上输出的传感器数据,回放雷达、摄像头等不同格式的数据;支持 PB 级海量存储、交互式大数据查询和海量数据治理。
全托管
开箱即用,用户无需从零搭建一套复杂的自动驾驶系统,从而能聚焦于核心价值(自动驾驶算法和数据标注),快速开展自动驾驶业务,跟上瞬息万变的市场节奏。
支持海量数据
路测车预计每天产生 64TB 数据,平台可支持PB 级数据量存储和
亿级数据秒级检索。
测试服务
管理和训练自动驾驶模型,不断在新的数据集和测试集上提升模型的准确度,持续提升自动驾驶安全系数。平台提供软硬件加速,能大幅缩短训练时间,提升训练效率。
软硬件加速
模型训练和仿真需要使用大量 GPU 资源,平台提供大算力满足每天百万公里仿真测试和模型训练;同时,华为自研昇腾 AI 芯片和
AI 框架能大幅提升训练效率。
自动化标注
路测车每天需标注近百万张图片,自动化标注功能可节省 70%以
上的人力成本。
仿真服务
在数据服务和训练服务的基础上,提供仿真、场景库管理、场景片段、评测系统等应用工具,确保自动驾驶模型合规、安全、可度量、质量达标,
快速集成到 ADAS 版本中。
仿真场景
合计提供 2 万多个仿真场景,智能驾驶、主动安全、危险场景等
六大场景覆盖大部分驾驶路况。
车云无缝对接:
Octopus 天然支持无缝对接 MDC(移动数据中心)等车端硬件平
台和 ADAS 系统,实现车云协同。
资料来源:中信建投研究发展部
云视频办公渐成主流,国内市场规模将达 600 亿元
传统会议系统由于部署成本高、界面复杂、架构过时等原因无法大规模提供高效通讯服务,同时多数会议系统在构建初期主要支持音频会议,视频会议服务多为原有产品下的功能拓展,其服务质量与客户体验都无法保证。随着 5G 网络部署的不断推进,10Gb/s 的传输
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