任娜_MDL语言环境下的多连杆后悬架建模及分析.pdfVIP

Altair 2010 HyperWorks 技术大会论文集 MDL 语言环境下的多连杆后悬架建模及分析 任娜 奇瑞汽车股份有限公司.汽车工程研究院 整车性能开发部 芜湖 241009 摘 要: MDL 程序语言是隐于MotionView 之后的MBD 建模语言，可以直接在文本环境下 建模和修改模型。本文以多连杆后悬架为例，综合使用MotionView 图形环境和MDL 语言 编程环境下建立后悬架模型（将拖曳臂替换成柔性体）并进行仿真计算，考察在各工况下悬 架各参数的变化。 关键词: MDL，MotionView，悬架，柔性体 1 前言 随着汽车行业突飞猛进的发展，各汽车企业都面临巨大的竞争压力。因而新产品的性能 以及研发的成本和周期无疑是企业新品自主研发的核心问题。但传统的研发手段成本高、周 期长，已经无法满足产品研发需求。随着CAD/CAE 技术的突飞猛进，虚拟仿真技术已成为 企业自主创新研发的有效手段。 HyperWorks 系列产品是美国澳汰尔工程软件公司开发的一套集CAE 分析和优化的软 件平台。MotionView 即是HyperWorks 其中的一款系统动力学仿真分析软件。 MotionView 不仅为客户提供了多种模型方法，包括采用模型向导从拓扑关系库中选取， 通过图形用户界面进行交互建模，读入ADAMS 模型文件后修改，以及编辑MDL 文件本身， 而且，对柔体系统来说是一个强大的前后处理器，用户可以调用 OptiStruct 或使用 MotionView 直接生成柔体模型，在窗口中定义柔体的各种属性和界面点，将其添加到MDL 模型中，最后将组合到一起的刚体和柔体模型进行仿真分析和动画显示。 2 多连杆后悬架模型的建立 2.1 建立初始模型 根据多连杆悬架的实际系统，简化出与其原理一致的抽象几何模型。此悬架由三个横臂 和一个拖曳臂组成。由于MotionView 自带的模型库中没有此种悬架类型，则需选择一种相 似的悬架，在此基础上进行修改 （增加一根前束调节杆并改变部分连接关系）。使用 MotionView 中的Assembly Wizard 建模向导建立tailing arm rear suspension，改变减震器 下安装点和拖曳臂前安装点的连接关系，并在data summary 中改变硬点坐标，结果如图1 所示。 -1- Altair 2010 HyperWorks 技术大会论文集 图1 trailing arm rear suspension 图2 多连杆后悬架模型 2.2 使用MDL 语言对模型进行修改（添加前束调节杆） MotionView 模型的所有信息，包括模型的拓扑关系、参数及分析工况均保存成易于理 解、编写和修改的二进制文件（.mdl），利用简便的模型定义语言 MDL 可以快速的建立和 修改 MotionView 模型。下面通过前束调节杆的建模，讲述利用MDL 快速建模的使用方法 和技巧。 2.2.1 声明子系统 *System( sys_rear_susp, Rear trailing arm susp,sysdef_trailarm, MODEL.sys_rear_sub.b_subframe, MODEL.sys_rear_sub.b_subframe, MODEL.sys_rear_sub.b_subframe, MODEL.sys_rear_sub.b_subframe ) 注：声明悬架子系统，上述语句显示悬架系统各杆件的连接构件为副车架。 2.2.2 定义子系统 *DefineSystem(sysdef_trailarm, b_lower_link_att, b_upper_link_att, b_trailarm_att, b_toerod_link_att ) 注：定义悬架系统，同时可以看出此系统与通过四根杆件与副车架或车身连接。 2.2.3 定义子系统连接关系 *Attachment( b_toerod_link_at