第4章执行件及控制.ppt

4.3 三相异步电动机;执行元件定义： 执行元件是根据来自控制器的控制信息完成对受控对象的控制作用的元件，它将电能或流体能量转换成机械能或其他能量形式。 ;4.1 执行元件的分类 ;4.1.2 气动执行元件 ;4.1.3 液压执行元件 ;4.2 直流电机的基本工作原理;直流电机的发展过程： 永磁定子→他励定子→稀土高强度永磁定子 图 直流电机转子铁芯 ;;工业用直流伺服电机;直流伺服电机结构特点： 大起动力矩 转子是光滑无槽铁心，线圈是用绝缘粘合剂贴在铁心表面。 小惯量转子 减小转子铁心直径，增加铁心长度；也采用空心转子铁心。保证直流伺服电机起停的即时性。 改进结构使其具有良好的线性伺服性能。 ;4.3 三相异步电动机;(a) t=0 (b) t=T/6 (c) t=T/3 (d) t=T/2 图4.5 两极旋转磁场;(a) 钳放情况 (b) 星形连接接线图 图4.3 定子三相绕??;永磁式同步电机工作原理;交流伺服电机(永磁式同步电机+光电编码器);;脉冲电源;;; 当某相处于对齿状态时，其它相处于错齿状态。;三拍一个循环，转子旋转了 一个齿极，空间角度为90°。 步距角为30°。;;;;;THE COLLEGE OF MECHANICAL ENGINEERING AUTOMATIO