机械综合设计指导书文档.doc

机械原理课程设计指导书 西南交通大学机械学院机械原理教研室 编著 1999年1月 目 录 高位自卸汽车……………………………………………1 增力头……………………………………………………14 载重汽车的起重后板……………………………………19 钢筋切断机………………………………………………24 起道器……………………………………………………27 自动钻床送进机构………………………………………33 平动式装载机……………………………………………36 铁路散货自翻车…………………………………………37 听课折椅…………………………………………………38 后装压缩倾卸式垃圾汽车....……………………………39 受电弓机构………………………………………………43 高速列车摆式车体………………………………………44 强制卸载式装载机… …………………………………45 飞机起落架………………………………………………46 步进输送机………………………………………………47 侧卸式翻斗车……………………………………………48 自装卸集装箱运输汽车…………………………………49 改型理发椅………………………………………………51 软片前进机构……………………………………………52 机械手抽取器……………………………………………53 后装压缩推卸式垃圾汽车……………..……………54 平面连杆机构运动分析(C语言版)………………………….…59 一、高位自卸汽车 问题的提出 目前国内生产的自卸汽车，其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下。卸货高度都是固定的。若需要将货物卸到较高处或使货物堆积得较高些，目前的自卸汽车就难以满足要求。为此需设计一种高位自卸汽车，它能将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货。 设计要求和有关数据 设计要求： 具有一般自卸汽车的功能。 能将满载货物的车厢在比较水平的状态下平稳地举升到一定高度，最大升程Smax见表2-1。 为方便卸货，要求车厢在举升过程中逐步后移。车厢处于最大升程位置时，其后移量a见表2-1。为保证车厢的稳定性，其最大后移量amax不得超过1.2a。 在举升过程中可在任意高度停留卸货。 在车厢倾斜卸货时，后厢门随之联动打开：卸货完毕，车厢恢复水平状态，后厢门也随之可靠关闭，后厢门和车厢的相对位置见图2-3。 举升和倾斜机构的安装空间不超过车厢底部与大梁间的空间，后厢门打开机构的安装面不超过车厢侧面。 结构尽量紧凑、简单、可靠，具有良好的动力传递性能。 表2-1 预定的设计参数 (尺寸单位为毫米) 序号 车厢尺寸(L×W×H) Smax a W(kg) Lt Hd 1 4000×2000×640 1800 380 5000 300 500 2 3900×2000×640 1850 350 4800 300 500 3 3900×1800×630 1900 320 4500 280 470 4 3800×1800×630 1950 300 4200 280 470 5 3700×1800×620 2000 280 4000 250 450 6 3600×1800×610 2050 250 3900 250 450 任务分配进度安排 题目及分组 高位自卸汽车可按三个人一组分头设计，其中一个兼总体协调工作、三个子题目如下： 车厢举升机构设计 车厢倾斜机构设计 后厢门开启、关闭联动机构设计 由c题目担任本设计组组长。协调该组的设计工作，并绘制高位自卸汽车总体方案图纸一张（三个位置绘成不同颜色，同一机架，在一张图上）。 任务及时间分配 方案论证（型综合） 建议五周内必须完成。 要求至少给出2到3个方案。论证给出较优方案，论证主要考虑以下几方面： 满足运动要求方面； 动力性能方面； 制造、维护方面； 结构紧凑方面； 设计难易方面； 尺度综合与运动和力分析，以及校核 建议用八周时间完成。 要求： 建立机构尺度综合的数学模型； 绘出计算机程序框图及变量说明表； 编制程序及上机调试； 计算机打印结果及程序； 给出位移、速度和加速度与力或力矩（原动力）的曲线； 验算机构是否到位（图解法），机构的传动角是否满足; 结果分析及改进设想。 整理设计说明书及答辩 建议用两周时间完成。 要求每一组写出一本说明书。 小组成员分别负责自己所承担部分的写作，由小组长负责整个说明书的统编。 建议说明书目录如下（供参考） 高位自卸汽车 §1-1 问题的提出 §1-2 设计要求及有关数据 第Ⅰ章 TOPIC(I) ( I = 2，3，4 ) §I-1 方案确定 §I-2 机构设计 §I-3 CAD（含程序框图、变量表，程序及其运算结果） §I-4 评价及改进设想（含机构位置、传动角、油缸行程及输出