运动控制课程设计-不可逆直流PWM双闭环调速系统.docVIP

PAGE PAGE 1 运动控制课程设计： 不可逆直流PWM双闭环调速系统 学号： 学号： 姓名： 班级：自动化一班 指导老师： 运动控制课程设计 给定条件、技术指标： 系统形式：不可逆（无制动功能）直流PWM双闭环调速系统 直流电动机（他励、立此电路参数略）： 额定功率PN为10KW、额定转速nN为1500r/min、额定电流IN为51.82A、额定电压Un为220V、电枢电阻Ra为0.26Ω、允许过载倍数λ=1.5 系统总飞轮矩GD2：10.1Nm2 测速发电机：额定转速为1900r/min、额定电压为110V、额定电流为0.21A 电流检测：采用霍尔电流传感器 电枢回路总电阻（计及整流器的等效内阻等）：R=3Ra 脉宽调制器的调制波周期TPWM设计值（建议）为100μs 系统技术指标： 调速范围D=20、静差率s0.05、电流超调量σi%5%、 空载启动到额定转速时的转速超调量σn%10% 最小不间断电枢电流IMIN=5%IN 2、设计内容 = 1 \* GB2 ⑴调速方案的选择与论证 要求通过方案比较后，主电路采用三相整流变压器降压、二极管三相桥式整流、电容滤波获得斩波输入直流电源， IGBT 直流降压斩波器获得可控直流电源的方案；控制系统采用转速、电流双闭环控制方案。 = 2 \* GB2 ⑵主电路设计计算 主要包括：整流变压器计算 二次侧电压计算，一次侧、