面向固-液两相软性磨粒流的嵌入式实时测控系统研究-机械电子工程专业毕业论文.docxVIP

浙江工业大学硕士学位论文面向固．液两相软性磨粒流的嵌入式实时测控系统研究 浙江工业大学硕士学位论文 面向固．液两相软性磨粒流的嵌入式实时测控系统研究 摘 要 目前，对于软性磨粒流抛光加工方法的研究工作，主要集中于理论分析与仿真研究。 为了充分了解软性磨粒流的实际运行和加工状态下的情况，以及进一步探讨软性磨粒流 的加工工艺方法，以适应不同加工条件和加工环境的需要。因此，研究面向固一液两相 软性磨粒流的测控系统具有必要性，本文的主要工作如下： (1)研究并总结了固．液两相软性磨粒流的抛光影响因素，建立了软性磨粒抛光影 响因素实体关系模型：应用磨削加工中的经验公式普林斯顿方程研究了磨粒浓度对抛光 的影响。为设计面向固．液两相软性磨粒流的嵌入式实时测控提供所需的测量变量与控 制变量。 (2)针对软性磨粒流的流道微小，无法在流道内部使用接触型传感器，采用二次 信号．振动信号对软性磨粒流的加速度振动信号进行数字信号分析。通过小波包分析提 出一种基于小波包的能量的特征信号为被控变量的测控方法。 (3)采用面向对象技术，从软性磨粒流测控系统的需求出发，结合有限状态机理 论和嵌入式实时操作系统多线程并发模型，设计了面向软性磨粒流嵌入式实时测控系统 软件的轻型框架，以此框架为复用基础扩展设计软性磨粒流的嵌入式实时测控系统。 (4)面向固．液两相软性磨粒流的嵌入式实时测控系统采用双核架构的实现方案， 集合DSP的高速的实时数字信号处理能力和嵌入式Linux应用程序接口实现了面向固一 液两相软性磨粒流的嵌入式实时测控系统。并对运行于DSP系统的软件采用单调速率 调度算法对系统实时可调度性进行分析。分析结构显示系统满足实时性可调度。 关键词：固一液两相软性磨粒流实时框架有限状态机嵌入式Linux小波包 浙江工业大学硕士学位论文For 浙江工业大学硕士学位论文 For the Solid-liquid Two Phase Softness Abrasive Flow Embedded Real--Time Monitoring and Control System Research ABSTRACT At present，for the softness abrasive flow machining method to study the work，mainly focus on the theoretical analysis and the simulation research．In order to fully understand the soRness abrasive flow of the actual operation and material removal of the way，and to further explore the flow of softness abrasive flow machining method，in order to adapt to the different processing conditions and processing environment needs．This article mainly as follows： 1．Summarize the solid-liquid two-phase soft ground grain flow of polishing influencing the four aspects：polishing mold，polishes，polishing conditions and polishing environment； Application of the empirical formula of grinding the Princeton equation of wear concentration on the influence of the polish．Preliminary design for the softness abrasive flow machining embedded real-time measurement and control provide measured variables and provide the basis for也e control variables． 2．To the flow of softness abrasive flow small，cannot be in port internal use contact type sensor，the softness abrasive flow acceleration vibration signal of digital s