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第 卷 第 期 华 侨 大 学 学 报 （自然 科 学 版 ）
３６ ３ Ｖｏｌ．３６ Ｎｏ．３
年 月 （ ）
２０１５ ５ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＨｕａｉａｏＵｎｉｖｅｒｓｉｔ ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ Ｍａ ２０１５
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文章编号： （ ） ： ／
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从双视图到多视图的协同优化
立体视觉匹配算法
王道累，吴懋亮，陈军
（上海电力学院 能源与机械工程学院，上海 ２０００９０）
摘要： 采用基于视图协同优化算法解决视觉匹配问题，通过对双视图立体匹配的研究到多视图匹配的推广，
利用视差平面拟合进行多个视差集的合并 利用奇异值分解法解决线性方程，建立排除异常点的判别规则，解
．
决遮挡及稀疏纹理的问题 实验结果表明：该协同优化算法是有效的，提高了匹配的精度
． ．
关键词： 立体匹配；协同优化；图像分割；视差平面拟合
中图分类号： ＴＰ３９１．４１ 文献标志码： Ａ
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１
世纪 年代， 等 提出了一种使计算机通过二维图像恢复三维场景信息的能力视觉计算
２０ ８０ Ｍａｒｒ
理论，并应用在双目或多目匹配上，从而奠定了双目或多目立体视觉发展的理论基础 立体匹配是计算
．
机视觉关键技术之一，现有解决立体匹配问题的算法主要分为两类：基于局部约束的算法和基于全局约
［ ］ ［］ ［］
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束的算法 ．Ｗｕ等 采用张量投票算法对ＰＭＶＳ中的特征扩展和噪声过滤进行优化．Ｎ ｕｅｎ等 提
ｇｙ
［］
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出局部稠密解码方法，利用 和 两方向对该方法进行求导，获得视差图
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