PLC控制机械手设计专科论文.doc

PAGE 1 PAGE 1 毕业论文 题目PLC控制机械手设计 系 部：电气与信息工程系 专 业：电气自动化 班 级： 学 号： 姓 名： 指导教师： 2011年4月 PLC控制机械手设计 摘 要 可编程序控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，是在继电顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用的工业自动化控制装置。随着电子技术和计算机技术的迅猛发展，PLC的功能也越来越强大，更多地具有计算机的功能，所以又简称PC（PROGRAMMABLE CONTROLLER），但是为了不和PERSONAL COMPUTER混淆，仍习惯称为PLC。目前PLC已经在智能化、网络化方面取得了很好的发展，并且现今已出现SOFTPLC，更是PLC领域无限的发展前景。本文主要通过气动机械臂的PLC控制来介绍PLC的具体应用，让我们更熟悉PLC，为今后学习打下基础。 本设计主要利用PLC实现机械手的设计，其中就机械手，PLC做了简单的介绍，然后按要求对机械手的程序进行设计，画出梯形图，并根据梯形图写出了指令。 通过对电器自动化专业五年大专所学知识进行整合，设计了机械手通过PLC系统来编写程序控制机械手的运行轨迹。 关键词：PLC,机械手,梯形图  目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc292546836 摘 要 PAGEREF _Toc292546836 \h 2 HYPERLINK \l _Toc292546837 第一章 PLC简介 PAGEREF _Toc292546837 \h 4 HYPERLINK \l _Toc292546838 1.1 基本结构PLC PAGEREF _Toc292546838 \h 4 HYPERLINK \l _Toc292546839 1.1.1中央处理单元(CPU) PAGEREF _Toc292546839 \h 4 HYPERLINK \l _Toc292546840 1.1.2存储器 PAGEREF _Toc292546840 \h 5 HYPERLINK \l _Toc292546841 1.1.3 输入接口电路 PAGEREF _Toc292546841 \h 6 HYPERLINK \l _Toc292546842 1.1.4 输出接口电路 PAGEREF _Toc292546842 \h 6 HYPERLINK \l _Toc292546843 1.1.5电源 PAGEREF _Toc292546843 \h 7 HYPERLINK \l _Toc292546844 1.2 PLC的工作原理 PAGEREF _Toc292546844 \h 7 HYPERLINK \l _Toc292546845 1.2.1输入刷新阶段 PAGEREF _Toc292546845 \h 8 HYPERLINK \l _Toc292546846 1.2.2程序执行阶段 PAGEREF _Toc292546846 \h 8 HYPERLINK \l _Toc292546847 1.2.3 输出刷新阶段 PAGEREF _Toc292546847 \h 8 HYPERLINK \l _Toc292546848 第二章 机械臂的PLC控制 PAGEREF _Toc292546848 \h 9 HYPERLINK \l _Toc292546849 2.1 控制特点 PAGEREF _Toc292546849 \h 9 HYPERLINK \l _Toc292546850 2.2 系统控制示意图 PAGEREF _Toc292546850 \h 9 HYPERLINK \l _Toc292546851 2.3 输入和输出点分配表及原理接线图 PAGEREF _Toc292546851 \h 11 HYPERLINK \l _Toc292546852 2.4 操作系统 PAGEREF _Toc292546852 \h 12 HYPERLINK \l _Toc292546853 2.5 回原位程序 PAGEREF _Toc292546853 \h 13 HYPERLINK \l _Toc292546854 2.6手动单步操作程序 PAGEREF _Toc292546854 \h 14 HYPERLINK \l _Toc292546855 2.7自动操作程序 PAGEREF _Toc292546855 \h 15 HYPERLINK \l _Toc292546856 2.8机械臂传送系统梯形图 PAGEREF _Toc