控制系统可靠性技术及其应用研究-工业自动化专业毕业论文.docx

浙江大学博士学位论文 浙江大学博士学位论文 V 摘 要 ＼j， ，随着控制理论和微电子技术的不断发展，计算机控制系统在工业控制领域得 到越来越广泛的应用。建立在计算机技术、通讯技术、控制技术和CRT技术基 础之上的集散型控制系统(DCS)，由于其控制分散、管理集中、易于扩展的 特点，正逐步取代集中控制系统而应用于工业过程控制中。这些工业过程虽然机 理各不相同，但都有下述共同的特点：一方面由于生产过程的高复杂度和高自动 化程度，操作人员对自动控制系统的依赖性越来越大；另一方面，如果系统中出 现故障，不但会破坏被控设备、危及操作人员的安全，而且仅仅短期停产造成的 损失就会远远超过控制系统本身的价格。由此可见，大规模的工业过程控制对计 算机控制系统的可靠性提出了各方面更严格的要求。 提高控制系统可靠性有两种基本途径：硬件的方法和软件的方法。提高系统 硬件的可靠性是提高整个控制系统可靠性的基础，对硬件系统进行可靠性设计的 基本准则包括元器件的正确选择、降额设计、冗余设计、飘移设计、故障模式及 影响分析、故障树分析和人机工程设计等。提高控制系统可靠性的软件方法即分 析冗余的概念是由Beard博士于1971年首先提出的，它为设计经济的和高可靠 性的容错控制提供了一条崭新的途径。主动容错控制是指预先针对故障模式设计 控制器，使系统对这些可能出现的故障具有容错性，它是更一般意义上的鲁棒控 制问题。被动容错控制的目的则是通过对控制系统结构的合理选取，借助系统重 构方法，尽可能维持故障系统的性能，以避免或减少某些局部故障对系统造成的 危害，以维持生产的正常运行。故障检测和诊断(FDI)是被动容错控制中的 核心，它可分成基于模型的FDI方法、基于知识的FDI方法、基于统计过程控 制的FDI方法三种类型厂 本文从应用的角度出发，采用不同手段，对蕉墅丕筮可壅丝技术进行了深入 的探讨，在综合分析了控制系统可靠性技术现状的基础上，提出了一些新的方 法。 、 1．基于神经网络的失效传感器辨识和重构方法。i本文首先介绍了Dunia (1996)提出的基于PCA的失效传感器辨识和重构方法，该方法比较圆满地解 稔1箭恍谢 VI VI 浙江大学博士学位论文 决了各测量传感器之间线性相关时的失效传感器辨识和重构问题。然后，针对各 测量传感器之间非线性相关的情况，利用BP神经网络把Dunia的方法作了推 广，解决了各测量传感器之间非线性关系是单调连续时的失效传感器辨识和重构 问题，仿真结果表明此方法的有效性：了 2．在Nomikos and MacGregor(1994，1995)的研究成果基础上，详细 介绍了MPCA和MPLS模型的建立过程和间歇过程系统的监视和故障检测方 法游把它推广到能处理多阶段间歇过程和间歇过程中数据长度不同的情况，提 出了基于多模型的闻歇过程监视和故障检测方法。， 3．研究了DCS可靠性设计的基本原则，即系统不易发生故障原则、系统 个产品的一项重要技术指标，但它更是一个企业的管理水平反应的观点矿 4．用元器件应力分析法、失效模式效应及后果分析法和故障树分析法分别 对SunyTDCS9200系统进行了可靠性预计，得到了SunyTDCS9200集散控制系 集散型控制系统具有很高的固有可靠性。在论文的应用部分，作者以国家“九五”攻关项目96-728—08 统的可靠性定量指标。本文的研究结果表明，基于可靠性设计的Suny TDCS9200 01 蒸煮过 程计算机优化控制系统及其商品化为背景，全面介绍了Suny TDCS9200集散型 控制系统在福建青州造纸厂制浆分厂蒸煮工段的应用。诌}于机理模型，用Suny TDCS9200集散控制系统对其生产过程进行了回路控制和蒸煮终点的预报，然后 针对蒸煮过程具体应用出现的可靠性问题进行了分析和处理，包括对传感器的故 障辨识和重构等。使用结果表明，Suny TDCS9200系统不但有很好的性能价格 比，而且有很好的可靠性，福建青州造纸厂制浆分厂蒸煮工段在使用了Suny TDCS9200系统后，蒸煮的Kappa值稳定，得率也提高了1％多，取得了很好的 经济效益。Suny TDCS9200系统已在1997年底通过国家教委组织的鉴定。 最后，作者在总结全文工作的基础上，指出了若干有待于深入研究的问题。‘广 浙江大学博士学位论文 浙江大学博士学位论文 Ⅶ ABSTRACT W倾the development of the centrel theory and microelectroniCS technology,the computer control systems are becoIIling mor