空间展开桁架结构设计原理与展开动力学分析理论研究 结构工程学专业毕业论文.docx

浙江大学 博士学位论文 空间展开桁架结构设计原理与展开动力学分析理论研究 姓名：陈务军 申请学位级别：博士 专业：结构工程学 指导教师：关富玲陈务军： 陈务军： 空问展开特莱结构设计原毫与晨开动力学分析理论研究 浙扛大学博士学位论文1998．8 空间展开桁架结构设计原理与展开 动力学分析理论研究 提 要 空间展开结构是近三十至四十年内随航天科技的发展而诞生的一种新型宇宙构造物， 它在发射时为折叠收纳状态，当它被发射入轨后，逐步完成展开动作，然后锁定并保持为 运营工作状态。本文分别从设计原理与展开动力学分析理论对空间展开桁架结构进行了深 入系统的研究。 首先，给空间展开桁架结构下了一个比较明确的定义．(清晰的界定了空间展开桁架结 构的内涵与外延，提出了合理的分类标准，并进行了全面的概括分类。详细介绍了国外空 间展开结构的发展、研究与开发应用情况。总结出空间展开桁架天线结构设计原理的一些 基本准则，阐述了主要结构技术指标，概括了主要设计步骤。广一＼～一 提出了两个大型展开天线结构方案。妖线(一)为以高刚性伸展臂作为主要支撑结构 的索网反射面空间展开天线，天线(二)为四面体单元构造的全构架单元式索网反射面展 开天线．这两个方案是适合我国5-lOre口径内展开天线的两种合理形式，结构质量、刚度、 抗振性能、收纳率、展开可靠性、可重复性精度、形面精度等主要技术性能指标可以达到 5．10m天线技术要求。 高刚性伸展臂的展开折叠机构设计是天线(一)的关键技术，为此，提出了两个伸展 臂和一个支撑的结构设计方案，解决了基本的设计关键技术，加工了原理性模型、关键接 点和提供了部分样机加工图。对存在的问题．提出进一步解决的办法。 四面体单元构架的结构设计是天线(=)的关键技术，决定结构展开陛能的主动接点 又是四面体单元的关键点，在伸展臂(一)180度接点基础上，提出了一个由扭簧驱动的 主动接点方案，该接点较小，冲击小，展开可靠，基本解决了设计关键技术。．广——了“‘～， 通过详细的结构分析，确定了合理的结构参数，嵌明两个天线方案与伸展臂设计形式 合理，它们的静力特性、刚性、频率响应、抗振特一陛等各项结构技术指标可达到5一lOm展 开天线的要求。r一 一一 本文针对展开桁架结构的特点，以理想桁架节点笛卡尔坐标为未知量，根据应用丁刚 体的达朗伯原理的拉格朗目形式，建立了理想桁架结构无约束体系的动力方程．恸力方程 n1 阵务军t 阵务军t 空闻晨开桁蘩螬柯设计熏疆与晨开动力学分析囊论研究 浙扛大学博士学位论文1998．8 形式简单。首次全面地建立了复杂展开桁架结构的几何约束方程，包括三类：第一，理想 杆件的刚体几何约束；第二，展开桁架结构中各种复杂接点的几何约束方程，第三，边界 几何条件。并推导出各几何约束方程的约束Jacobi矩阵及其导数。对约束Jacobi矩阵奇异 值分解．根据矩阵性质确定约束Jacobi矩阵的零空间基，并约减动力方程。形成适宜数值 积分的约束体系动力方程一阶微分动力方程，方程数目最小。编制了展开桁架结构动力分 析程序DDAPDTS，该程序可以分析桁架结构机构特性、展开动力特性与运动过程参数≯7 本文建立了适宜复杂展开桁架结构展开过程分析的理论与方法，并编制了分析程序 DAPDTS，该程序可以分析具有复杂接点约束的桁架结构的机构特性与展开折叠过程。本 文针对展开桁架结构展开过程分析明确提出结构展开目标函数(条件)概念，满足目标函 数是一般展开结构展开过程稳定的基本条件。f井指出单纯不稳定结构稳定条件为外力模态 与结构的刚体位移模正交，即外力对结构所做功的“功率”为零．此时，势能为极值(极 大值或极小值)。结构的稳定状态是与特定的外力模态相对应的，对不同的外力，同一不 稳定结构的最终稳定状态不一样。结构势能在结构稳定过程中沿外力“功”或“功率”最 速变化，但并不一定逐渐减小。一般不考虑几何约束高阶项对展开过程分析的影响。／”—r、 空阃桁架展开结构展开动力学分析是一个典型的带约束条件的多体动力分析系统，约 束多体系统的分析方法是空间展开结构展开动力学分析的一种普遍适用方法。(Kane方程是 一种普遍的多体动力学分析方法．它以广义速率为变量，建立适宜数值分析的一阶、非线 性、常系数微分动力方程。本文采用Kane方程的Huston形式建立了约束多体系统运动力 学方程，由递推Householder变换的伪上三角分解，并通过Gram．Schmidt正交处理，求几 何约束Jacobi矩阵的正交补阵．然后约简运动力学方程。根据上述方法编制了分析程序 DAMS，该程序可以完成复杂展开结构的展开动力学分析。 大量的分析算例表明．本文提出的方法适合展开桁架结构的展开动力学和机构特性分 析。证明了理论的正确性和方法的有效性。} 、