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现场总线技术实验报告 　　重庆大学研究生专业实验教学　　实验报告书　　实验课程名称：实验指导教师：学院：专业及类别：学号：姓名：实验日期：成绩：　　现场总线控制实验　　赖俊峰自动化学院　　控制工程　　XX年5月27日　　重庆大学研究生院制　　1．了解SLC500可编程逻辑控制器的组成结构以及RSLinx通信软件，RSLogix500编程/调试软件。　　2．了解SLC500中1747-SDN设备扫描器模块、I/O模块、I/O机架和电源的工作方式。　　3．了解DeviceNet硬件设备的结构以及工作方式。　　4．通过将编辑好的程序上传到SLC500，控制数字量输出模块(2槽)的显示灯的点亮，关闭以及闪烁以及多个显示灯的循环点亮。　　5．通过配置网络，扫描传输线上的设备，达到通过手动控制台控制2槽显示灯的点亮，关闭以及闪烁的目的。　　二、实验仪器设备　　本实验所用控制器为CompactLogix，其硬件配置情况如表1所示：　　表1主站硬件配置表　　图1硬件装置简图　　本实验中包含硬件和软件两部分。硬件部分为SLC500控制器的各个模块，包括CPU模块、I/O模块、DeviceNet设备网扫描器模块、电源模块等；软件部分包括、RSLinx通信软件、RSLogix500编程/调试软件、DEVICENET控制系统相关软件(CompactLogix)、RSNetWorxforDeviceNet网络配置软件。　　PC机通过串口与CPU连接实现通讯，以进行程序的调试、下载与状态的读取。扫描器1747-SDN作为PLC和DeviceNet间的接口,其作用是进行设备数据的采样和格式转换。扫描器与设备之间的数据交换通过扫描器1747-SDN来实现。　　网络连接好之后,在现场总线上接入一台配置计算机,计算机通过一个RS-23接口模块(1770-KFD)与DeviceNet相连，计算机内装有设备网管理软件RSNetwork和PLC编程软件。通过RSNetwork软件组态扫描器的数据表,来确定扫描器扫描哪些网络现场设备及一些扫描所需的基本参数,如扫描的方式与间隔等,从而确定哪些设备由PLC来监控。智能化的每个设备的数据和参数都保存在它自己的输出缓冲区中，各设备的数据和状态参数的格式及大小都不尽相同。工作时,DeviceNet扫描器1747-SDN以一定的方式依次扫描各个设备,采样其参数,并将采集到的数据映射到扫描器中与扫描方式相对应的数据缓冲区而转换成PLC能接受的数据格式供PLC控制器读取。数据经PLC处理之后,送到扫描器的与扫描方式相对应的输出数据缓冲区,转换为各设备可以接受的数据格式。由此可见,PLC控制器只需要读入、输出规定格式的数据,专门负责数据处理；而数据的采集、发送、缓冲和格式转换则交给扫描器来负责。PLC和扫描器1747-SDN并行工作也使得PLC的输出对输入的响应时间缩短,有利于实现实时闭环控制。　　四、实验内容　　1、熟悉并配置硬件平台。包括SLC500控制器、I/O模块、DeviceNet扫描模块、以及DeviceNet网络配置网关1770-KFD；　　2、学习DeviceNet网络的控制方法；3、编程实现DeviceNet网络的相关控制功能。具体的实验步骤为：　　①熟悉PLC相关模块，确定各个模块的型号和所在的槽号，并通过RSLogix500配置好各个模块，编制程序，实现本地测试；　　②通过RSLinx对上位机与PLC的通讯进行配置，包括设备网串口通讯连接的设置和程序下载端口DH485UICdevice通讯配置，并熟悉配置后的各端口地址信息；　　③通过连接上1770-KFD网关，利用RSNetwork软件首先扫描DeviceNet网络上的设备，然后配置1747-SDN扫描器模块，为网络上的设备配址；　　④测试网络连通性，如果成功连通，则继续一下操作，否则需检查修改网络与配置情况，直至网络成功连通；　　⑤利用RSLogix500编制程序，实现相关控制功能并保存编译后，下载到PLC的CPU中进行程序测试。　　五、实验数据　　1.RSLinx通信连接　　RSLinx是A-B可编程控制器的通信软件。它为A-BPLC和各种RockWell及A-B应用软件之间建立通信。连接步骤如下：　　①点击”开始””程序””RockwellSoftware””RSLinx””RSLinkClassic”，启动RSLinx；　　②选择”Communcation””ConfigureDrives?”，弹出”ConfigureDrives”对话框；　　③在AvailableDriverTypes的下拉表单中，选择EthernetDevices，再单击AddNew；　　④为设备取名之后点击OK；