绝对式光电编码器动态误差采集系统.pdf

第42 卷第7 期 红外与激光工程 2013 年7 月 Vol.42 No.7 Infrared and Laser Engineering Jul.2013 绝对式光电编码器动态误差采集系统 1,2 1 1 1 1 于 海 ，万秋华 ，杨守旺 ，赵长海 ，卢新然 (1. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林 长春 130033 ； 2. 中国科学院大学，北 100049) 摘 要 在绝对式小型光电编码器动态特性检测中，为了对匀速变速转动下编码器的高速误差进行 ， 。首 数据采集 提出了编码器误差数据准确采集 法，并设计了绝对式光电编码器动态误差采集系统 ， ，提出了编码器误差数据的准确 先 通过对被测编码器输出角度数据所表达真实角度准确时刻的分析 采集时刻是在编码器输出数据变化的边沿时刻。然后，通过对误差采集时采集数据量、采集速度及传 输速度的分析，确定了以FPGA +USB 设计制作硬件电路，实现编码器误差数据的全分辨率采集。最 后，通过计算机软件实现对误差数据的计算、显示和打印。经过实验，系统可以高速、准确地采集到快 速转动下编码器所有角度的误差数据，能够满足小型绝对式光电编码器动态特性检测的要求。系统 具有采集数据高速、准确等优点。可以实现对90 r/min 以下转速的16 位编码器的数据采集。 ； ； ； 关键词 光电编码器 动态检测 误差采集 FPGA +USB + 中图分类号 TP274 .2 文献标志码 A 文章编号 1007-2276(2013)07-1809-06 Dynamic error acquisition system of absolute optical encoder 1,2 1 1 1 1 Yu Hai , Wan Qiuhua , Yang Shouwang , Zhao Changhai , Lu Xinran (1. Changchun Institute of Optics , Fine Mechanics and Physics , Chinese Academy of Sciences , Changchun 130033, China; 2. University of Chinese Academy of Sciences , Beiji ng 100049, China) Abstract: In order to solve high speed data acquisition for rotating photoelectric encoder in the dynamic detection, the method of encoder angle data collection was proposed and