西安交通大学自动控制原理课件4第四节高阶系统分析.pptVIP

第四节 高阶系统分析 高阶系统分析 小结 零、极点位置对高阶系统单位阶跃响应曲线的影响情况。极点位置决定衰减快慢，零点和极点同时决定各项系数的大小 主导极点 高阶系统简化为二阶系统的原则 * * 在控制工程中，几乎所有的控制系统都是高阶系统，即用高阶微分方程描述的系统。对于不能用一、二阶系统近似的高阶系统来说，其动态性能指标的确定是比较复杂的。工程上常采用闭环主导极点的概念对高阶系统进行近似分析从而得到高阶系统动态性能指标的估算公式。 一、典型三阶系统的瞬态响应 传递函数： 当 0 z 1 时，极点分布如下： 这相当于在典型二阶系统的基础上增加了一个惯性环节 三阶系统单位阶跃响应 单位阶跃响应的表达式和曲线： 式中： 与 有关。 式中： 分别为在极点处的留数。 表示增加的极点和共轭复极点的相对位置。 所以 的系数总为负。 由于： 三阶系统的单位阶跃响应如下： 三阶系统单位阶跃响应 [分析]：三阶系统的单位阶跃响应由三部分组成：稳态项，共轭复极点形成的振荡分量，实极点构成的衰减指数项分量。 ⒈当b1时，表示实极点远离虚轴，共轭复极点离虚轴近，系统的瞬态特性主要由共轭复极点决定，呈二阶系统的特性，即系统的特性由二阶系统的特