大连理工大学数控技术课件第八章 仿形数字化技术基础.ppt

第八章 仿形数字化加工技术 * 8.1 概述 8.1.1 仿形加工及数字化加工 七十年代出现。是在计算机数控的基础上，采样三维模拟仿形仪的压偏信号，利用相应的系统控制软件，进行控制计算，向各个坐标轴发出运动指令，实现模型表面的自动跟踪扫描，与此同时，刀具完成工件的加工。 8.1.1.2 新型的数控仿形机床 8.1.1.1液压和电触发仿形 产生于五、六十年代。 控制系统必须是专用的仿形系统。 仿形加工的局限性： 仿形加工时仿形仪触指的尺寸必须与加工刀具一致；完成一个工件粗精加工的不同阶段必须选用不同规格的刀具和仿形仪触指进行多次重复仿形加工； 只能加工出与实物模型相同的工件，不能进行对称形状的镜像加工、比例缩放加工、凸凹模加工等； 加工时必须有实物模型，边仿形边加工，因而其仿形速度受到低切削速度的影响；由于被仿形模型与待加工的毛坯必须同时安装在机床上，因此通常仿形机床的工作台至少应是被仿形模型的两倍以上； 8.1.1.3 新型的数字化加工技术 产生于八十年代初。扫描过程与加工过程不是同时进行的。 扫描——采用模拟式扫描测头沿着未知模型的表面连续接触，采集模型表面的坐标值，把采集的数据存入计算机中。 数据处理——根据模具制造的需要，可以对扫描模型数据进行阴阳模转换、比例缩放、镜像、旋转、平移等处理，然后生成需要的CNC加工程序，也可以生成各种不同格式的CAD数据，送到其他CAD/CAM系统中进行进一步处理。 数控加工。 九十年代出现。可以对多种材料的模具进行非接触式的数字化采集。 8.1.1.4 非接触式激光扫描技术 但激光数字化采集也存在着严重缺点：为防止杂散反射，测量前需对工件表面进行处理，通常是在工件表面喷上一层白色粉末；当被测表面的倾角超过45o时，会出现一个辐射盲区，称为阴影效应，从而不能准确测量工件表面的坐标位置。虽然可通过多轴控制来减少或消除阴影效应，但增加了系统的成本；精度较低。 8.1.2 数字化扫描系统典型产品介绍 8.1.2.1 采用模拟扫描测头的扫描系统 英国Renishaw公司的扫描系统是采用模拟扫描测头的扫描系统典型产品，可分为两类，即用于数控机床的扫描系统（Retroscan、Retroscan200和Retroscan350）和高速扫描机（Cyclone）。 Retroscan机床扫描系统 Retroscan200机床扫描系统 Retroscan350机床扫描系统 8.1.2.2 采用激光扫描测头的扫描系统 英国3D Scanners公司生产的Reversa是一个双视窗非接触式激光扫描头，可装配在CNC机床、CMM三坐标测量机上作高速和精准的扫描，所得物件三维数据能够直接转化成一些标准格式的挡案，配合反求工程软件（如Surfacer）或CAD/CAM系统（如UG，Pro-E或CADDSS等），便可直接应用于产品设计开发、模具制造、珠宝设计、快速成形、广告动画及医学等领域。Reversa具有每秒15000点的扫描速度、精度高、多角度扫描、四轴全自动扫描、五轴测头减少死角的特点。 8.1.3 常用测头类型 接触式模拟测头 接触式触发式测头 非接触式激光测头 触发式测头工作过程 y x z o x o y z o 外壳 LVDT 信号 处理 电路 模板 仿形指 动体 硅油 弹簧片 密封圈 o 8.2 曲面跟踪原理 8.2.1 三维接触式模拟仿形仪的基本结构 初级线圈 次级线圈B 次级线圈A 磁屏蔽 铁芯 8.2.2 差动变压器的基本工作原理 LVDT——linear variable differential transformer *