东华大学机械原理课件 凸轮机构及其设计第二节.ppt

Chapter 4. Cams and Its Design Sun Zhihong Zhsun@dhu.edu.cn Room307, No.3 Teaching Building Example 在右图(a)所示的直动滚子推杆盘形凸轮机构中，已知推程期的推杆运动规律线图如图(b)、(c)所示。凸轮实际轮廓的最小半径为rmin=30mm,滚子半径为rr=12mm,偏距e=14mm。试求： 1）凸轮的基圆半径r0的值。?? 2）取长度比例尺μl =1mm/mm, 作图求解当凸轮转角为90o时，所对应的以下各项:??????? ①凸轮理论廓线的对应点；??????? ②确定实际廓线的对应点； ③凸轮与推杆的速度瞬心位置；? ④画出该位置所对应的压力角。　 Example P288: 9-7 9-8 9-9 9-10 东华大学 机械学院 孙志宏 Today’s topics Inversion principle (反转原理) Design cam profile by graphical method Disk cam with knife-edge translating follower (对心直动尖顶推杆盘型凸轮) Disk cam with translating roller follower (对心直动滚子推杆盘形凸轮) Disk cam with translating flat-faced follower (对心直动平底推杆盘形凸轮) Disk cam with offset knife-edge translating follower (偏置直动尖顶推杆盘形凸轮) Disk cam with oscillating knife-edge follower (摆动尖顶推杆盘形凸轮机构) Basic principle of designing cam profile Inversion principle(反转法) 依据此原理可以用几何作图的方法设计凸轮的轮廓曲线. 给整个凸轮机构施以-ω时，不影响各构件之间的相对运动，此时，凸轮将静止，而从动件尖顶复合运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线。 O -ω 3’ 1’ 2’ 3 3 1 1 2 2 ω 60° r0 120° -ω ω 1’ Given the primary circle radius r0，angular speedω and the follower’s motion. Design the cam profile 设计步骤小结： ①选比例尺μl作基圆r0。 ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后从动件尖顶在各等份点的位置。 ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 1.Disk cam with knife-edge translating follower 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 90° 90° A 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 60° 120° 90° 90° 1 3 5 7 8 9 11 13 15 s δ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 10’ Design cam profile by graphical method 2.Disk cam with translating roller follower s δ 9 11 13 15 1 3 5 7 8 r0 A 120° -ω 1’ 设计步骤小结： ①选比例尺μl作基圆r0。 ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后从动件尖顶在各等份点的位置。 ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 60° 90° 90° 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 理论轮廓(pitch curve) 实际轮廓 Cam profile ⑤作各位置滚子圆的内(外)包络线。 Given the primary circle radius r0，cam’s angular speedω and the follower’s motion. Please design the cam profile 60° 120° 90° 90° ω 3.Disk cam with translating flat-faced follower s δ 9 11 13