高精度双轴太阳能跟踪控制系统的设计.pdf

第40卷第3期 武 汉 工 程 大 学 学 报 Vol.40 No.3 第3期 2018年6月 JournalofWuhanInstituteofTechnology Jun. 2018 文章编号：1674-2869（2018）03-0315-05 高精度双轴太阳能跟踪控制系统的设计 1 *1，2 1 1 张双华 ，文小玲 ，邵鹏程 ，陈立明 1. 武汉工程大学电气信息学院，湖北 武汉 430205 2. 湖北省视频图像与高清投影工程技术研究中心，湖北 武汉 430205 摘 要：针对一般光伏发电系统中存在的太阳能利用率较低的问题，设计了一种太阳能跟踪光电传感器， 并提出了一种混合跟踪控制策略的优化方法。系统采用时控和光控相结合的跟踪模式，通过控制器整合 处理传感器的实时数据，将俯仰和方位两个维度的偏差角度转换成一定数量的PWM脉冲，从而驱动步进 电机使太阳能电池板与太阳光线呈垂直姿态。实验测试结果表明：所设计的光电检测传感器模块可以准 确地跟踪太阳方位，采用优化的混合跟踪控制策略不仅降低了系统功耗，而且提高了跟踪精度，整个系统 最终实现了太阳能利用率最大化的目标。 关键词：太阳能；时控跟踪；光控跟踪；光电传感器；单片机 中图分类号：TM615 文献标识码：A doi：10.3969/j.issn. 1674⁃2869.2018.03.017 DesignofHighPrecisionDualAxisSolarTrackingControlSystem 1 *1，2 1 1 ZHANG Shuanghua ，WEN Xiaoling ，SHAO Pengcheng ，CHEN Liming 1.SchoolofElectricalandInformationEngineering，WuhanInstituteofTechnology，Wuhan430205，China； 2.HubeiResearchCenterofVideoImageandHighDefinitionProjectionTechnology，Wuhan430205，China Abstract：Asolartrackingphotoelectricsensorwasdesignedandanoptimizationmethodofhybridtracking controlstrategywasproposedforimprovingsolarenergyutilizationingeneralphotovoltaicpowergeneration system.Thesystemadoptsatrackingmodecombiningtimecontrolwithphotoelectriccontrol.Thecontroller integratesandprocessesthereal-timedataofthesensor，convertsthedeviationanglesofpitchandazimuthinto somepulsewidthmodulation，therebydrivesthesteppingmotortomakethesolarpanelinaverticalposition withthesunsrays.Theexperimentalresultsshowedthatthedesignedphotoelectricdetectionmodulecould accuratelytrackthepositionofthesun，andtheoptimizedhybridtrackingcontrolstrategynotonlyreducedthe systempowerconsumption，but