劳动出版社电子课件-《汽车底盘电控技术（第二版）》-B24-2194模块五　汽车电子稳定程序控制系统.pptVIP

（3）VDIM 将ABS、EBD、EBA、ASR、VSC等主动安全系统与电控动力转向系统ESP、VGRS的协同控制，电子调节悬架系统EMS等组合，能对车身姿态进行全方位调节。 （4）在驾驶员对转向盘操作不当时，VDIM 通过与ESP和VGRS的协同控制及时进行预调节，使汽车在出现不稳定的状态之前及时消除车辆不稳定，从而实现VDIM的平顺驾驶操纵，大大提高汽车在各种行驶状态下的稳定性。 （5）在转向控制方面，可变齿数比转向装置可使转向盘转动量与车轮转向角的关系产生灵活变化，电动助力转向可以调节转动转向盘的力矩，形成主动转向功能对前轮转向角和转向盘转矩进行最佳控制，从而可以根据制动力、发动机输出转矩以及转向功能对前轮转向角实行最恰当的控制。 （6）为使车辆真正达到人车一体的境界，VDIM 采纳了智能识别与判断技术，并将在今后对这些技术进行更进一步的改进。 （3）输入相应的显示组号。按“Q”键确认输入，以显示组001为例，此时屏幕显示： （4）对于VAG1551按“３”键或“１”键可向前或向后显示相应的显示组，对于VAS5051则按“▲”键或“▼”键。 （5）注意事项 1）显示组001：显示的是车轮瞬时速度,可用于检查转速传感器与车轮的匹配。 2）显示组002：显示的是控制单元J104存储了转速传感器中第一批可用电压信号，并将其作为固定值显示在测量数据块中。如果显示区1和2的偏差大于6km/h或显示区3和4的偏差大于2km/h，其故障原因如下： ①传感器和齿圈的间隙过大，应检查转速传感器是否正确安装在车轮轴承壳体上。 ②传感器或齿圈可能已被损坏。 3）显示组003：显示区1，未踩下制动踏板应显示unbetat；踩下制动踏板应显示betatigt，否则检查线路或调整制动开关。显示区２，制动系统警告灯aus （off）；ein（on）。显示区3，ABS警告灯aus （off）；ein （on）。显示区4，ASR/ESP警告灯aus（off）；ein （on）。 4）显示组004：显示区1，转向角传感器，直行时-45°~ 45°。显示区2，横向加速度传感器，静止时-15~15m/s2，以20km/h，方向盘至止点，测量值应均匀上升。显示区3，偏航传感器，静止时-25~25°/s。 5）显示组005：未踏下制动踏板时，-7~7bar。 6）显示组006：纵向加速度传感器，静止时-15~15m/s2，前进/后退加速时该值匀速上升。 7）显示组125：1表示数据总线已连接；0表示数据总线未接好。 4．基本设定 （1）G85零点平衡 1）连接VAG1551或VAS5051，进入03”地址。 2）登录11Q，40168Q （做多项调整时，只需登录1次）。 3）启动车辆，在平坦路面试车，以不超过20km/h车速行驶。 4）如果转向盘是正中位置（若不在正中位置，调整），停车即可，不要再调整方向盘，不要关闭点火开关。 5）检查“08”功能下004通道第一显示区0度。 6）输入04Q，060Q。ABS警告灯闪亮。 7）结束“06”，退出。 8）ABS和ESP警告灯亮约2s。 （2）侧向加速度传感器G200零点平衡 1）将车停在水平面上。 2）连接VAG1551或VAS5051，进入“03”地址。 3）登录11Q，40168Q。 4）输入04Q，063Q；ABS警告灯闪亮。 5）结束“06”，退出。 6）ABS和ESP警告灯亮约2s。 （3）制动压力传感器G201零点平衡 1）不要踩制动踏板。 2）连接VAG1551或VAS5051，进入“03”地址。 3）进入“08”阅读测量数据块005通道检查第一显示区-7~7bar。 4）登录（11Q，40168Q）。 5）输入04Q，066Q：ABS警告灯闪亮。 6）结束“06”，退出。 7）ABS和ESP警告灯亮约2s。 5．ESP起动检测 （1）连接VAG1551或VAS5051，打开点火开关，进入“03”地址。 （2）进入“04”基本设定，选择093通道，按“Q”键。 （3）显示屏显示ON，ABS报告灯亮。 （4）拔下自诊断插头，起动发动机。 （5）用力踩下制动踏板（制动力应大于35bar），直到ESP警告灯K155闪亮。 （6）以15~30km/h试车，时间不超50s，行车时应保证ABS、EDS、ASR、ESP不起作用。 （7）转弯并保证转向盘转角大于90°。 （8）ABS警告灯和ESP警告灯熄灭，则ESP检测顺利完成。 车辆动态集成管理VDIM （Vehicle Dynamics Integrated Management） 1．VDIM 的作用 在汽车行驶主动安全系统中，ABS、EBD、EBA、ASR 和ESP （VSC） 的共同特点：通过调节车轮制动器来提高控制性能（缩短制动距离、增强转向控制能力和提