自动化专业英语教程第3版 王宏文P5U2教学课件.pptVIP

自动化专业英语教程 教学课件 August 18, 2016 Email : wanghongwen@ http: // P5U2A Fundamental Issues in Networked Control Systems 第五部分第二单元课文A 网络控制系统中的基本问题 A 网络控制系统中的基本问题 1.课文内容简介：主要介绍《网络控制技术》中网络控制系统 的定义、优点、网络控制带来的特殊问题—网络延时、通过 通讯协议的特殊设计来解决网络延时的方法和单数据包与多 重数据包传输、丢失网络数据包等问题。 2.温习有关网络控制技术与设计方法方面的内容。 3.生词与短语 agility n. 灵活，便捷 jitter n. 抖（颤）动，颠簸 destabilize v. 使打破平衡，使不稳定 medium access control (MAC) 媒质访问控制 CSMA/BA 载波侦听多路访问/位仲裁 CSMA/CD 载波侦听多路访问/冲突检测 ochronous n. 同步的，等时的 P5U2A Fundamental Issues in Networked Control Systems 第五部分第二单元课文A 网络控制系统中的基本问题 4. 难句翻译 [1] Ethernet employs a CSMA with collision detection (CSMA/CD) protocol. When there is a collision, all of the affected nodes will back off, wait a random time (usually decided by the binary exponential backoff algorithm), and retransmit, as shown in Case 3 of Fig.5-1A-2. 以太网采用CSMA/CD协议，当产生冲突时，所有冲突节点都将避让等待一段时间（所等待的时长是由二进制指数避让算法决定的），然后重新发送，如图5-2A-2中所示的第三种情况。 P5U2A Fundamental Issues in Networked Control Systems 第五部分第二单元课文A 网络控制系统中的基本问题 5. 参考译文 A 网络控制系统中的基本问题 控制回路通过实时网络闭合的反馈控制系统叫作网络控制系统。网络控制系统定义的特点是信息（参考输入、系统输出、控制输入等）是使用网络在控制系统组件（传感器、控制器、执行器等等）中进行交换。图5-2A-1给出了网络控制系统的典型结构和信息流。网络控制系统的主要优点是减少系统接线，易于系统诊断和维护，并增加系统敏捷性。 图 5-2A-1 典型网络控制系统配置和信息流 P5U2A Fundamental Issues in Networked Control Systems 第五部分第二单元课文A 网络控制系统中的基本问题 在反馈回路中加入通讯网络使网络控制系统的分析和设计变得复杂。传统控制理论有许多理想的假设，比如同步控制、无信号检测延迟、无激励延迟等， 在将它用于网络控制系统之前必须对其进行重新评估。特别要讨论下面几个问题。 第一个问题是网络产生的延迟（传感器到控制器延迟和控制器到传感器延迟），当连接到公共介质上的装置交换数据时，这种延迟发生。这种延迟，或恒定（令人担忧）或不定，会降低设计时没考虑这种延迟的控制系统的性能指标，甚至使系统不稳定。其次，网络可被看成由不可靠传输通道组成的一张网。一些数据包不仅有传输延迟，甚至会在传输过程中丢失。因此，必须考虑丢失的信息量对网络控制系统性能指标的影响程度。另一个问题是由于网络带宽和信息容量的限制，系统输出可采用多个网络数据包（所谓多重数据包传输）。由于网络平台对网络上其它节点的仲裁，可能性是全部/部分/没有信息包在控制运算时间内到达。 P5U2A Fundamental Issues in Networked Control Systems 第五部分第二单元课文A 网络控制系统中的基本问题 分布式控制可追溯到20世纪70年代初期，当时诞生了霍尼韦尔分布式控制系统（DCS ）。分布式控制系统中的控制模块被松散地连接到一起，因为大部分实时控制任务（信号检测、计算、激励）在单独的模块中执行。仅仅开/关信号、监控信息、报警信息等通过串行网络进行传输。今天，借助于特定用途集成电路芯片设计和硅材料的大