西门子开关检测报告.docx

西门子开关检测报告 　　THSMS-D(S7-300)实验报告　　课程名：工程实践训练　　光电信息与计算机工程学院电气与信息工程实验中心　　实验一基本指令的编程练习(一)与或非逻辑功能实验　　一、实验目的　　1.熟悉PLC实验装置，S7-300系列编程控制器的外部接线方法2.了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。3.掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。　　二、基本指令编程练习的实验面板图　　左图中的接线孔，通过防转座插锁紧线与PLC的主机相应　　输入输出插孔相接。I为输入点，Q为输出点。　　上图中下面两排～为输入按键和开关，模拟开关量的输入。上边　　一排～是LED指示灯，接PLC主机输出端，用以模拟输出负载的通与断。　　梯形图参考程序　　通过程序判断、、、的输出状态，然后再输入并　　运行程序加以验证。　　参考程序如下：　　四、实验步骤　　程序中的至分别对应控制实验单元输入开关至。　　通过专用　　PC/MPI电缆连接计算机与PLC主机。打开编程软件STEP7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内,并将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。　　分别拨动输入开关至，观察输出指示灯.、、、是否符合逻辑。　　小结：西门子编程入门，主要是熟悉整个应用过程及简单的编程。书上已有现成的，轻松加愉快，遗憾的是这个实验好像未算在内。　　定时器/计数器功能实验　　在S21S7-300模拟实验挂箱上完成本实验。一、实验目的　　掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。1.定时器的认识实验　　定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作，然后产生控制作用。其控制作用同一般时间继电器。它可分为：脉冲定时器、扩展脉冲定时器、接通延时定时器、保持型接通延时定时器和断开延时定时器　　2．定时器扩展实验　　由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。　　3．计数器认识实验　　西门子S7-300系列的内部计数器分为加计数器,减计数器和加减计数器三种。　　4.计数器的扩展实验　　计数器的扩展与定时器扩展的方法类似。　　小结：主要是熟悉西门子PLC中定时器及计数器的工作原理。也就是码码字，看看热闹。　　实验二四节传送带的模拟　　在S21S7-300模拟实验挂箱上完成本实验。一、实验目的　　通过使用各基本指令，进一步熟练掌握PLC的基本编程和程序调试。二、控制要求　　有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，再过5秒，M4停。三、四节传送带的模拟实验面板图：　　五、LAD图程序　　科信学院　　课程设计说明书　　课程名称：测控系统工程设计题目：工件尺寸检测单元专业班级：学生姓名：学号：指导教师：设计周数：2周　　设计成绩：　　XX年1月15日　　1、课程设计目的　　本设计采用PLC进行编程实现传送带机械手、传送带等元器件协调工作，对工件进行检测。通过力控设计来监控PLC程序的运作。2、课程设计正文　　2、1课程设计的原始数据和主要任务　　本装置集成PLC技术、位置控制、传感器控制、PLC编程、步进电机、电磁阀开关量与时序逻辑控制技术，实现机械对执行机构行程范围内物体抓取、搬运等操作。　　工件尺寸检测本体部分包括检测装置、检测台面、90°机械搬运手、传送带4部分组成。手抓采用气动结构，用电磁阀的得电和失电来控制气缸的动作，从而来控制手抓的张开和加紧。通过步进电机和手抓的组合来实现实验样件的夹取和搬运等动作。　　操作人员可以电脑来给PLC发送各种指令，包括复位、启动、停止，手动控制部分的运动，同时监控模型的实时运行状态，所以运行之前，要保证电脑和PLC之间的通讯正常。　　动作要求：传动带上传感器检测到有工件通过时，阻拦杆放下，拦截，等待机械手搬运。机械手从传送带上把工件放到工件检测台面，检测台面开始转动，总共四个位置，转到那个位置，那个位置对其工件进