电子课件-《电工学（第五版）》-A02-9025§6-6.pptVIP

第六章 工作机械的基本电气控制电路 §6-6 三相异步电动机的制动控制 机械制动 通过机械摩擦力来迫使电动机迅速停转。 电气制动 通过给电动机加上一个与原来旋转方向相反的电磁转矩（制动转矩），迫使电动机转速迅速下降。 一、速度继电器和时间继电器 反映转速和转向的继电器，与接触器配合，实现对电动机的反接制动控制，故又称为反接制动继电器。 符号 速度继电器 外形 速度继电器的结构 主要由转子、触点及定子三部分组成。 速度继电器的动作原理 将速度继电器的转子与电动机的转子安装在同一根轴上；将其常开触点串接在被控电路的接触器线圈回路中。 当电动机旋转时，带动与其同轴连接的速度继电器的转子旋转，一旦达到速度继电器的动作转速（一般不低于100～300r/min），其触点动作，为制动做好准备。 当转子转速减小到低于速度继电器的复位转速（一般在100r/min以下）时，其触点复位，将被控接触器的线圈断电，实现了对电动机反接制动的控制。 时间继电器 线圈通电或断电后，其触点在经过预先设定好的时间之后才闭合或断开的一种控制电器。 外 形 时间继电器的电气符号 常用时间继电器的种类 电磁式、电动式、空气阻尼式及晶体管式等多种。 常用时间继电器的特点 电磁式时间继电器结构简单，但体积和重量较大，延时较短，只能用于直流断电延时。 电动式时间继电器动作稳定，延时精度高，延时可调范围大；但结构复杂，价格贵。适用于延时时间长的场合。 晶体管式时间继电器机械结构简单，延时范围广，精度高，消耗功率小，耐冲击，调节方便，使用寿命长。适用于高频率且延时时间短的场合。 空气阻尼式时间继电器结构简单，延时可调范围大，寿命长，且不受电压和频率波动的影响；但延时误差较大，适用于对延时精度要求不高的场合。 常用的机械制动方式是电磁抱闸制动器制动。 二、机械制动控制电路 根据需要制动器分为断电制动型和通电制动型两种。 断电制动型电磁抱闸制动器 电磁抱闸 外形 结构 符号 动作原理 线圈得电后，衔铁被吸动并克服弹簧拉力，迫使制动杠杆向上移动，从而使闸瓦与闸轮分开，闸轮与电动机转子就可以自由转动。一旦线圈断电，衔铁则释放并在弹簧的拉力下，迫使制动杠杆向下移动，闸瓦紧紧的将闸轮抱住，使电动机被迅速制动，实现断电刹车。 安装方法 将闸轮的轴与电动机同轴相联，线圈并接在电动机的进线端子上。使制动器与电动机同时得失电。 适用范围 适用于需要断电制动的场合。特别是在起重装卸机械上被广泛采用。 反接制动控制电路 三、电气制动控制电路 反接制动控制电路 动作原理 先合上电源开关QS。 启动运转 按下启动按钮SB1，KM1线圈通电，KM1联锁触点断开，自锁触点和主触点闭合，电动机M接通电源启动运转；当转速上升到120r/min左右时KS常开触点闭合，为制动作准备。 反接制动 按下停止按钮SB2，KM1线圈断电，KM1自锁触点和主触点分断，电动机M脱离电源凭惯性转动；同时KM1联锁触点复位，KM2线圈得电，KM2联锁触点断开，自锁触点和主触点闭合，电动机M串接R反接制动，至转速下降到一定值（100 r/min左右），KS常开触点断开，KM2线圈断电，主触点分段，电动机M断电，反接制动结束。 停止使用时 断开电源开关QS。 特点 制动力矩大，制动效果显著，但在制动时冲击较强烈，能量消耗大 。 适用范围 用于10KW以下小容量电动机的制动，对4.5KW以上的电动机进行反接制动时，需要在定子回路中串入限流电阻R，以限制反接制动电流。 反接制动的作用是快速停车。 能耗制动控制电路 能耗制动控制电路 二极管V的作用：为电路提供直流电。R的作用：调节制动电流的大小。时间继电器KT：保证电动机完全停转后，切断直流电源 动作原理 合上电源开关QS。 启动运转 按下启动按钮SB1，KM1线圈得电，KM1联锁触点断开、自锁触点和主触点闭合，电动机M接通交流电源启动运转。 能耗制动 按下停止按钮SB2，KM1线圈失电，其主触点断开，使电动机脱离三相交流电源，KM2和时间继电器KT的线圈得电并自锁，KM2主触点闭合，将直流电源通入电动机，电动机进入能耗制动状态，当电动机的转速接近零时，KT的延时动断触点动作