精密机械设计基础第2版 裘祖荣6-3.pptVIP

第六章 凸轮机构 第五节 凸轮机构基本尺寸的确定 设计凸轮机构不仅要满足从动件的运动规律，还要求传动时受力情况良好，以使机构运转灵活。因此需要正确选择凸轮机构的压力角、基圆半径及滚子半径。 第五节 凸轮机构基本尺寸的确定 一、凸轮机构压力角的确定 压力角：不考虑摩擦时，凸轮对从动件的正压力（沿n－n方向）与从动件上运动方向所夹的锐角。 压力角是决定凸轮机构能否正常工作的重要参数，确定凸轮机构尺寸时必须考虑对压力角的影响。 第五节 凸轮机构基本尺寸的确定 一、凸轮机构压力角的确定 压力角越小，推动从动件的有效分力越大，机构受力情况越好，效率越高。 为改善凸轮受力情况，应使压力角尽可能小，并在结构允许条件下，尽可能?导轨长度lb和?悬臂尺寸la。 Fcos(α+φ） 若其它条件不变，? ? ，则推力F ? 。 机构自锁 极限压力角?lim 许用压力角[?] ? ?lim 工作行程：（移动）[?] ? 30?，（摆动）[?] ?45?； 回 程： [?] ? 70?～80? 第五节 凸轮机构基本尺寸的确定 二、基圆半径的确定 第五节 凸轮机构基本尺寸的确定 凸轮基圆半径和凸轮机构压力角有关。 如图所示，设凸轮轮廓曲线上K点处凸轮与从动件的线速度分别为vK1、vK2 ，从动杆对凸轮的相对速度为vK21 ，则可得到速度三角形。 二、基圆半径的确定 知： rb↑→?↓ rb↓→?↑ 经验公式： 第五节 凸轮机构基本尺寸的确定 为凸轮安装处的轴径直径。 二、基圆半径的确定 知： rb↑→?↓ rb↓→?↑ 第五节 凸轮机构基本尺寸的确定 根据所选的基圆半径设计出凸轮轮廓曲线后，必要时，可对其实际压力角进行检查。若发现压力角的最大值超过许用压力角，则应适当增大 ，重新设计凸轮轮廓。 经验公式： 为凸轮安装处的轴径直径。 三、滚子半径的确定 滚子半径rr （一般越大越好，接触应力小） 实际廓线曲率半径?c、理论廓线曲率半径? 对于内凹的理论轮廓曲线 不论滚子半径多大，实际轮廓曲线总可以作出来。 第五节 凸轮机构基本尺寸的确定 对于外凸的理论轮廓曲线 1. ? rr 、?c 0 ，实际轮廓曲线可以作出。 第五节 凸轮机构基本尺寸的确定 2. ? =rr 、?c =0 ，实际轮廓曲线出现一尖点，易磨 损。如图c） 3. ? rr、?c 0，产生交叉的实际轮廓曲线，得不到完整的轮廓曲线，从动件运动将会失真。如图d） 第五节 凸轮机构基本尺寸的确定 结论 滚子半径rr必须小于凸轮理论轮廓线外凸部分的最小曲率半径 。 可根据经验公式选取： 第五节 凸轮机构基本尺寸的确定 本章难点－凸轮廓线设计的反转法原理。 正确确定从动件在反转运动中的位置 对心直动从动件位置线通过凸轮轴心； 偏置直动从动件位置线与偏距圆相切； 摆动从动件初始位置线是以摆杆回转中心为圆心，摆杆长为半径作弧与基圆的交点，此交点与摆杆回转中心的连线。 正确确定从动件的位移或摆角 直动从动件的位移从位置线与基圆的交点开始； 摆动从动件的摆角从摆杆初始位置线开始 。 第六章 凸轮机构