面向STL数控加工的刀具轨迹规划及系统实现-机械工程专业毕业论文.docxVIP

独 创 性 声 明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所 取得的成果。除文中已注明引用的内容以外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发 表或撰写过的作品成果，也不包含为获得江苏大学或其他教育机构的学位或证书而使用 过的材料。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本 人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名：  年 月 日 学位论文版权使用授权书 江苏大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆、中国学术期刊（光盘版）电子 杂志社有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可以采用影印、缩印或其他 复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致，允许论文被查阅和 借阅，同时授权中国科学技术信息研究所将本论文编入《中国学位论文全文数据库》并 向社会提供查询，授权中国学术期刊（光盘版）电子杂志社将本论文编入《中国优秀博 硕士学位论文全文数据库》并向社会提供查询。论文的公布（包括刊登）授权江苏大学 研究生处办理。 本学位论文属于不保密 □ 。 学位论文作者签名： 指导教师签名： 年 月 日 年 月 日 江 江苏大学专业学位硕士学位论文 面 面向 STL 数控加工的刀具轨迹规划及系统实现 摘 要 STL（Stereo Lithography）即为三维实体模型文件经过三角化处理后得到的模型文 件，是为快速原型制造（RPM）服务的文件格式。UGNX，Pro/E，CATIA 等大多数的 CAD/CAM 系统都能导出 STL 文件，但没有处理 STL 模型的能力；针对参数模型的自动刀轨生成算 法已经成熟，但是针对 STL 离散三角网格模型的算法较少，无法实现异构 CAD/CAM 系统 之间的数据共享，导致设计部分与制造部门之间难以做到数据的顺利交流。因此，研究 面向 STL 文件的数控加工方法就成为学术界和企业界亟待解决的问题。 针对面向 STL 数控加工的刀具轨迹规划及系统实现，本文对以下四方面进行了研究： （1）面向 STL 的数控加工系统框架及 STL 分层分析；（2）平面闭合曲线的偏置算法分 析；（3）刀具轨迹连接接算法及后置处理分析；（4）对刀具轨迹规划进行了研究，并 给出了实例，验证了其轨迹规划的可行性。 首先就面向 STL 的数控加工系统分析了国内外研究现状，对面向 STL 的刀具轨迹规 划的相关理论及方法进行了研讨，对面向 STL 的数控加工系统框架做详细阐述，分析系 统组成，给出刀具轨迹规划子系统构架，对 STL 文件的分层进行讨论。通过对各自刀具 轨迹生成方法的对比，选用等距偏置法获得刀具轨迹，实现高效的无退刀加工的刀具轨 迹生成方法。 其次，对平面闭合曲线的偏置算法进行了分析研究，为了获得偏置曲线，提出了一 种基于原始环的平面闭合曲线偏置算法，以 STL 的轮廓线以及毛坯的轮廓线为基础，采 用顶点偏置法，对毛坯轮廓和 STL 轮廓进行偏置处理，获得初步偏置曲线，通过对无效 偏置曲线的去除，实现了等距刀具轨迹线的自动生成。 再次，对刀具轨迹连接算法及后置处理进行了分析研究，提出了无退刀刀具轨迹连 接算法，避免了刀具在每层加工时反复退刀，提高了加工效率。获得刀位文件后，结合 后置处理，得到可用于数控机床的数控程序。 最后在上述理论和方法的研究基础上开发了一个应用系统——面向 STL 的数控加工 系统，通过案例验证了系统的正确性。系统使用 Visual C++作为平台开发，使用 Open GL 实现 STL 的显示，使用 Open Mesh 实现 STL 数据的存储，其它代码使用 C++编写完成。 通过调用 Open GL 库，可以实现图形的几种变换，同时系统既可以通过菜单栏进行操作， 又能通过图形按钮实现同样的操作，增加了系统的可操作性。同时将各功能模块化，使 之易于扩充与修改，从而使得系统具有不断完善的能力。 I 本文的主要创新点主要体现在：（1）提出了等距偏置法生成刀具轨迹，既能保证加 工精度，又能实现高效加工，同时完成了面向 STL 的数控加工系统的开发。（2）提出 以原始环为基准的平面闭合曲线偏置算法，改进了算法的缺陷，减少了曲线偏置的误差， 便于获得精确的等距刀具轨迹。（3）设计了无退刀刀具轨迹连接算法，使得刀具在加工 每一层时无需退刀，提高了数控机床的工作效率。 关键词：数控加工；STL；刀具轨迹；曲线偏置；后置处理 II ABSTRACT STL (Stereolithography) is the three-dimensional solid model file model file after treating the resulting triangulation, is the file format