光电式陀螺静平衡测试仪设计.doc

哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 第1章 绪论 课题背景 旋转机械广泛应用于电力、石化、冶金、航空、航天、机械制造等各部 门，它们大部分属动机械，又属于工厂中的关键设备。大量的工程实践表明， 旋转机械设备的过大振动将导致很多后果，它会产生噪声，降低工作效率，引 起配合松动和元件断裂，从而导致事故发生。这类设备一旦事故停机，就会影 响整个工厂的正常生产流程，带来巨大的经济损失和不良的社会影响。 转子的不平衡是旋转机械的主要激振源，也是许多种自激振动的触发因 素。因此，研究转子的不平衡问题，已经成为消除旋转机械振动问题的重要手 段。转子的不平衡可分为两类：静不平衡和动不平衡。当转子（回转件）的宽 度与直径之比（宽径比）小于0.2时，其所有的质量都可以看作分布在垂直于轴 线的同一个平面内。这种转子的不平衡是因为其质心位置不在回转轴线上，且 不平衡现象在转子静止时就能显示出来，故称静不平衡。其平衡条件是：不平 衡惯性力的矢量和为零，即 ∑ pG = 0 （1-1） 或表示为： m ω G ω G （1-2） 0 ∑ i 2r + m 2r = i b b 消去ω 得 m G G （1-3） i r m r + = 0 ∑ i b b 其中， i r m G 叫做质径积（mass-radius product），它相对的表示各个质量在 i m G 为调整质量产生的质径积矢量。静 同一转速下离