空压机系统的智能控制与仿真分析-机械电子工程专业毕业论文.docxVIP

武汉科技大学硕士学位论文 第 I 页 摘要 空分对冶金工业的发展起着极为重要的作用，而空气压缩机是空分设备的关键设备， 为降温设备和制冷设备提供所需压力的空气，同时提供分离设备所需的原料空气。空压机 在冶金、化工、石油等诸多重要部门应用也极为广泛。空压机系统是一个时变、时滞和非 线性的复杂系统，由于工业现场的用气量的无规律，在用气量波动较大的场合，传统的控 制方法和控制器的不足，导致空压机输出的压缩空气的压力不稳定，有时还会产生很大范 围的波动，从而造成空压机工作状态的不平稳。一般空压机系统在稳定工作时所耗的电能 占整个企业的总电耗的 20%左右，不稳定工作时能量消耗会更多，这样既造成资源的浪 费也会导致较大的能耗。因此保证空压机系统的输出压力的稳定性，对提高整个空分系统 的效率和节能具有十分重要的作用。 本课题以透平式压缩机系统为研究对象，分析其工作特性和控制要求。将 DCS 控制 技术运用到系统中，运用浙江中控的 ECS-700 系统对空压机系统进行组态，监测各部件 重要参数的实时值。根据空压机系统的工作特性，将现代控制理论中的模糊控制理论与传 统的 PID 控制结合，设计出了一种针对空压机系统控制的模糊 PID 控制器，用来控制空 压机系统出口压力的恒定。文中提出了两种不同形式的模糊 PID 控制器，一般的模糊 PID 控制器和参数自整定模糊 PID 控制器。通过仿真实验证明，自整定模糊 PID 控制性能好 于一般的模糊 PID 控制，且自整定模糊 PID 控制比常规的 PID 控制性能优越，抗扰动的 能力强，够迅速的使空压机输出压力稳定的压缩空气，控制效果远好于常规的 PID 控制。 本文所设计的控制方法的实验结果表明，该控制方案是可行的，为实际的空压机系统 的控制提供了理论依据，具有重要的参考价值。 关键词：空压机系统；时变；模糊 PID 控制；模糊自整定 PID 控制；智能控制仿真 第 II 页 武汉科技大学硕士学位论文 Abstract Air separation plays an extremely important role in the development of metallurgical industry, and the air compressor is compressed, a mechanical pressure to send air, is the key equipment for air separation equipment and cooling equipment，to provide the necessary pressure cold air, and the raw materials required for air separation equipment. Air compressor is applied extremely broad in the metallurgical, chemical, oil and many other important sectors. Air compressor system is a time-varying, time delay and nonlinear complex systems, due to gas consumption in the industrial field is irregular and fluctuations in gas consumption occasions, the traditional control methods are scarcity, leading to the output pressure of the compressed air instability, and sometimes produces a wide range of fluctuation, resulting in air compressor is working out of state. Air compressor system normally working in stable total energy consumption to the total power consumption across the enterprise for about 20%, unstable energy consumption will be more, it was a waste of resources and lead to greater energy consumption. Therefore, to keep the stability of the outp