基于STM32单片机的数据采集系统.docVIP

... ... 1 课程设计要求 基于 STM32单片机实现一个数据采集系统，具有数据采集、显示、传输、存储、 分析这几个功能。 具体为以下几个功能： 一、 系统上电启动，4个LED灯闪烁 1秒，OLED屏显示学号、姓名和杭电 LOGO， 保持 1 秒后进入主界面，显示系统名称和功能菜单。通过 K1/K2 上下选择功 能，K3确定进入功能界面。在所有功能界面，默认 K4返回主界面。 二、 功能 1 为系统测试界面， 4 个 LED灯显示流水灯， OLED屏以图形方式显 示测试内容，内容包括 4 个 LED灯状态、4 个按键状态、 AD采样数据、陀螺 仪传感器原始数据。 单页显示不下时通过 K1、K2上下翻页。LED与按键状态 可用图形或图片进行显示， AD采样数据以及 MPU6050数据可使用柱状图结合 文字显示。 三、 功能 2 为陀螺仪姿态解算界面， OLED显示内容为解算出的 MPU6050姿态 角数据（pitch 俯仰角、roll 横滚角和 yaw航向角），精确 0.1 ° ，并能以其 中的某个角度控制 4 个LED灯的亮度（ 100%-0%亮度可调）。 四、 功能 3 为数据传输界面，除了定时向两个串口发送数据， OLED显示内容 为：定时发送时间间隔（ 0.01-1 秒）、发送数据格式、发送计数（累计发送 数据帧）、接收字节计数。 可使用 K1调整发送时间间隔， K2切换上传数据格 式，K3启动或暂停上传数据。 五、 设计安卓移动端 APP软件，能接受单片机通过蓝牙模块上传的数据，并 提取出数据帧中的有效数据显示在设备界面中。显示内容包括： 4 个 LED灯 状态、4 个按键状态、AD采样数据或采样电压值、陀螺仪 6 轴原始数据及解 算姿态角度。 六、 没有安卓设备的同学，可用 PC 端自编软件替代，接收单片机通过 USB 串口上传的数据，完成第五项内容要求。 2 系统方案设计（框图、原理图） 硬件系统组成： 单片机：STM32F103C8T，6 8MHz晶振 USB转串口芯片： PL2303SA LDO电源：AMS111，7 5V输入 3.3V 输出 LED× 4，加 1 个电源显示 按键× 4，加 1 个复位按键 精密可调电阻 10KΩ IIC 接口 6 轴陀螺仪传感器： MPU-6050 IIC 接口 0.96 寸 128x64 点阵单色 OLED HC05蓝牙 2.0 通信模块 [在此处键入 ] 系统框图： 通过 AD软件绘制原理图： 软件系统： STM32开发的集成开发环境（ IDE）：KEIL（ARM）公司提供的 MDK 采用 HAL+STM32CubeM的X组合来替代寄存器操作或者使用标准外设库的开 1 [在此处键入 ] 发方式 STM32的软件调试下载，常见的方法有串口 ISP 下载和调试器（仿真器）下 载两种。串口 ISP 下载需要引出单片机的 BOOT、0 BOOT1和串口1，下载时将 BOOT0拉高，BOOT1拉低，PC 机通过一根 USB转串口线连到单片机的串口 1 进行下载。 有的电子系统直接将 USB转串口线的功能集成在电路板上， PC 机 进行ISP下载时就只需要一根 USB线就可以了。 STM32常用的ISP下载工具有 ST 公司官方的 Flash Loader Demonstrator 和第三方的 mcuisp、FlyMcu、sscom 等工具软件。这里我们采用 sscom软件进行串口 ISP下载。 3 软件设计（软件功能框图、各模块流程图） 采用 FreeRTOS，将功能划分为多个任务，每个任务负责实现其中的一部分，每 个任务都是一个很简单的程序，通常是一个死循环。 2 [在此处键入 ] 使用 FreeRTOS开启三个任务实现数据采集、上传、按键动作和界面显示等综合 功能，主任务负责 MPU6050数据采集和数据上传、按键任务负责按键扫描和按 键动作处理、显示任务负责 OLED屏幕显示刷新。 数据采集和上传任务： 3 [在此处键入 ] 按键处理任务： 4 [在此处键入 ] 5 [在此处键入 ] 显示任务： 6 [在此处键入 ] 初始启动 LOGO姓名学号功能在显示任务中实现，之后进入界面选择的循环程序 中等待按键选择。 功能 1 流水灯在按键任务中实现，调用 RunLsd() 函数；状态和数据显示在 DrawScreen1函数中实现； 功能 2 在 DrawScreen2中实现，并使用航向角为参数调用 SetPWMLight函数调节 LED亮度； 功能3在DrawScreen3函数中将数据采集处理任务中得到的数据传输信息显示在 OLED上。 数据采集上传流程： 7 [在此处键入 ] 4 功能测试 以达到三个基本功能要求，并完成 PC端上位机接收单片机通过串口上传数据