面向图像处理的FPGA多核SoC互连技术研究-电路与系统专业毕业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成 果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研 究成果，也不包含获得 兰州交通大学 或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。 与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了 谢意。 学位论文作者签名： 签字日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 兰州交通大学 有关保留、使用学位论文的规定。特授权 兰州交通大学 可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影 印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机 构送交论文的复印件和磁盘。 （保密的学位论文在解密后适用本授权说明） 学位论文作者签名： 导师签名： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 兰州 兰州交通大学硕士学位论文 摘 要 随着数字图像处理技术广泛应用于空间探测、卫星遥感、航空航天、生物医学、工 业检测、资源勘察以及视觉测量等诸多领域，图像处理技术的研究越来越显现出其重要 的理论意义与实用价值。涉及图像处理(加工、分析)的主要方式为改进图像处理算法和 整合硬件实现手段，但目前图像的处理算法已趋于成熟，其复杂程度也较为固定。因此， 通过优化处理算法来提高处理速度和满足性能指标也相对困难，转变图像处理算法的实 现手段成了研究热点。 为了适用于便携式设备，实现手段从通用计算机向微型处理器转变，但分辨率的不 断提高对图像处理系统提出了更高的要求，传统单核处理器逐渐展现出了许多的瓶颈及 局限性，已无法满足高分辨率图像处理的高性能需求，这也恰好促进了多核技术的迅速 发展。多核处理器已成为现代多核技术发展研究的主流方向，通过片内集成多个资源的 运算核并行处理及协同工作，最大化实现了通讯效率和并行计算，从而提高了系统处理 的整体性能。因此，具有多核结构的处理器为图像的并行处理提供了一种新的研究方向 和解决思路，研究多核互连技术已成为实现图像并行协同处理的关键技术。 本文以 SOPC 技术为核心，采用 Altera 公司的 NiosII 软核处理器，结合 FPGA 并行 性、流水线以及可重构配置技术，详细讨论了共享总线型、交叉开关型及片上网络型多 核互连架构，深入研究了采用共享存储器、通用接口核和 SG-DMA 核等方式的核间通 信机制。以人脸面部检测为研究对象，通过肤色筛选模型分块并行处理的方式，在 FPGA 片内利用 Qsys 系统级集成开发工具构造 SoC 多核图像处理器系统内核，通过定制和配 置 IP 核，手动连接添加的 NiosII 软核、存储器接口和 I/O 外设等组件挂载至 Avalon 总 线上，编译生成多核处理器的内核硬件模块，并设计延时复位模块、锁相环模块，以及 建立 tcl 脚本文件(分配管脚)等，从而完成多核处理器系统的 FPGA 顶层硬件电路。最 后根据目标硬件相匹配的板级支持包(BSP)文件，采用 NiosII SBT for Eclipse 集成开发 环境完成多核处理器系统的软件设计。 结果表明，通过以 Cyclone IV GXP4CGX150F31 为核心的硬件平台，利用 Qsys 构 建并实现了可配置、可裁减及可扩充的多核处理器系统，经过调试与分析，将结果输出 到 NiosII Console，得到了人脸面部的顶点坐标。结合 MATLAB 软件，利用 rectangle 函数勾勒出人脸的面部轮廓并显示处理结果，说明该系统运行良好，达到了人脸定位和 识别的目标，成功实现了 FPGA 多核 SoC 处理器系统对数字图像的并行协同处理。为图 像并行处理系统的多核互连架构和核间通信机制提供了一种可行的解决方案，这也为进 一步提高多核的并行处理、协同工作以及实际运行性能奠定了坚实的理论与实践基础。 - I - 兰州 兰州交通大学硕士学位论文格式规范 关键词：人脸检测；NiosII 软核；多核技术；互连架构；核间通信 论文类型：应用研究 - II - 兰州 兰州交通大学硕士学位论文 Abstract As the digital image processing technology has been widely used in the field of space exploration, satellite remote sensing, aerospace, biomedical, industrial detection, resource survey, visual measurement, etc, research on image processing technology is increas