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滞后一拍输出方式下逆变器的最少拍控制 姚玮卩吕征宇I （1.浙江大学电气工程学院，浙江杭州310027:2.浙江水利水电学院电气工程系，浙江杭州310018} 摘要：提出了一种逆变器的最少拍控制方索-该方案采用多环控制结构,在设计过程中考虑数字控制的一拍 滞后，将其作为被控对象的组成部分来进行最少拍控制器的设计，保证了控制的快速性并获得全部的逆变输 出PWM占空比范围，仿真分析显示所提方案在参数稳定的前提下，可以获得理想的最少拍控制性能，分析 了最少拍数字控制的系统适应性和参数敏感性问题，在设计允许的被控对象的参数变化情况下，所提出的最 少拍控制的系统可以稳定工作，一台2.4 kW逆变样机实验也证明了所提方案的可行性，在阻性负载和整流 性负载下都获得了总谐波失真低于3%的输出电压波形， 关键词：最少拍控制；逆变器；控制滞后；总谐波失真；仿真；数字控制系统 屮图分类号：TM 464 文献标识码：A DOI： 10.3969,j.issn. 1006-6047.2014.07.002 0引言 数字控制已成为目前PWM逆变器控制技术发 展的主流，与模拟控制相比，数字逆变器具有众所周 知的优点，同时也带來一些问题1炒，其中之一是：由 于数字处理器采样、计算延时而使得逆变PWM最 大占空比受到限制，导致直流母线电压利用率不高。 实际系统为解决此问题常采用控制滞后一拍的输出 方式，该方法实现简单，但是会导致控制的滞后一拍， 使得系统的稳定性受到影响。 最少拍控制是根据控制的快速性耍求而实施的 一种控制方式，在离散域直接完成控制器设计，这种 控制方法的被控对象可包含滞后环节，而控制器的 经典设计方法是不考虑控制滞后，并忽略采样和零 阶保持环节，在复频域中用经典控制方法进行设计， 然后通过某种近似，将连续控制器转化为数字控制 器。文献4：最早提出了基于单电压环逆变器的最少 拍控制方法，文献5提出多环逆变器的最少拍控 制，但是都未考虑数字控制的一拍滞后的情况，即在 输出占空比受限情况下实现，不能充分利用貢流母 线电压。文献〔6?8）提出在最少拍逆变控制中用预测 控制的方法抵消控制滞后并进行改进，理论上该方 法具有最快速性，但是实际系统对电磁十扰很敏感, 羅綢魁应性差 羅綢魁应性差 对参数变化的灵敏度高叽 针对最少拍控制的优点 和问题，本文提出了考虑控制滞后的多环结构逆变 器最少拍控制的设计方法，采用阶跃信号作为输入, 设计过程屮将控制的滞后作为被控对象的一部分, 收稿日期：2013-10-28：修回日期=2014-05-22 基金项目：浙江省重点科技创新团队资助项目(2010R50021) Project supported by the Zhejiang Key Science and Technology Innovation Group Program (2010R50021) 求取故少拍控制器参数：该方法可兼顾控制的快速 性和系统的稳定性，分析了逆变器的多环控制结构 及最少拍控制器的设计过程，通过仿真验证了最 少拍控制的性能，分析了系统适应性，给出了参数变 化条件下稳定性的验证方法，获得了逆变实验结果。 1多环控制结构的最少拍控制方案 11多环控制结构分析和程序控制说明 图1是逆变器系统图，逆变全桥通过厶C滤波连 到负载上。为避免负载变化对控制器设计的影响，将 采用开关周期状态平均法叭电容电压心和电 感电流iL作为状态变显，逆变桥输出电压Ui和负载 电流i°作为输入，得到LC-阶滤波电路的动态方程： “C du。 J血=1 ⑴ I dt ° * 式（1）可表示成图2中的控制对象框图（其中 ZOH为零阶保持器；，本文的逆变器系统采用如图2 所示的多环控制结构a儿其建立在内环电感电流负 反馈和外坏电容电压负反馈的基础上，数字控制器 部分还有2条正向前馈通道，分别是负载电流前馈 和电容电压前馈， 图2 图2多环控制系统结构 Fig.2 Structure of multi-loop control system 控制对象部分的电感电流和电容电压是相互耦 合的，为此在数字控制器部分引入电容电压前馈抵 消物理支路上电容电压对电感电流内环的作用，从 而实现了电容电压(外环)和屯感电流(内环)的解 耦；通过将负载电流前馈到电流内环给定之前，使系 统抵消负载电流输入对电容电压(输入电压)的影 响，那么系统可以简化为单输入双闭环系统来进行控 制器的设计，具体的分析参照文献[5],此处不再赘 述。多环控制结构转化为电压外环、电流内环的双环 TOC \o 1-5 \h \z 1 IV [ ?『厶 P, (z) =zl ?z =z l 1-e (2) S sL r z_c-rT/L 其中，z()表示作z变换， 电流闭环的脉冲传递函数为： z(2)二仏⑵二