电力拖动自动控制系统大作业.docVIP

一、 简答 1、 和V——M系统相比PWM系统有哪些优越性 2、 双闭环直流调速系统转速和电流调节器作用 3、 说明位置随动系统的组成 4、 从评价交流调速系统效率出发，异步电动机调速系统分为几类。变压变频调速、转子串电阻调速、 绕线转子电动机串级调速属于哪类调速 5、 写出异步电动机在两相任意旋转坐标系下数学模型。 6、 转差频率控制的规律是什么。 二、 绘制oc =卩配合控制有环流可逆直流调速系统正向制动过渡过程控制电压、转速、 电枢电流波形。 3 三、 已知H型双极式可逆PWM变换器ws=100v,当Tat=-T时计算输出平均电压，并说明电机的 转向。 K] 四、 己知控制对象的传递函数为 W（s）=（7卜+ 1）（心+ 1）（忌+ 1）（7品+ 1）式中Kl=2, T1=0.43s, T2=0.06s,T3=0.008s,T4=0.002s,要求阶跃输入下系统的超调量小于5%。 用I （积分）调节器把系统校正为典型I型系统，设计该调节器？ 1、和V——M系统相比PWM系统有哪些优越性 答：1） 主电路线路简单，需用的功率器件少。 2） 开怪频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小。 3） 低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1： 10000左右。 4） 若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强。 5） 功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当的时候，开关损耗也不大， 因而装置效率较高。 6） 直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。由于有上述优点，直流 调速系统的应用日益广泛，特别是在中、小容量的高动态性能系统中，己经完全取代了 V-M系统。 2、双闭环直流调速系统转速和电流调节器作用 答:电流调节器的作用是：限制最大电流（过大的起动电流、过载电流），并使过载时（达到允许最 大电流时）思想很陡的下垂机械特性；起动时，能保持电流在允许最大值，实现大恒流快速启动； 能有效抑制电网电压波动对电流的不利影响。转速调节器的作用：能有效地消除转速偏差，保持转 速恒定；当转速岀现较大偏差时，它能迅速达到最大输岀电压，输送给电流调节器，使电流迅速上 升，实现快速响应。 3、说明位置随动系统的组成 答：（1 ）位置检测器（2 ）电压比较放大器（3 ）可逆功率放大器（4 ）执行机构 4、从评价交流调速系统效率出发，异步电动机调速系统分为几类。变压变频调速、转子串电阻调速、 绕线转子电动机串级调速属于哪类调速 答：1）转差功率消耗型调速系统2）转差功率不变型调速系统3）转差功率馈送型调速系统 5、写出异步电动机在两相任意旋转坐标系下数学模型。 答： 1.异步电机在两相任意旋转坐标系（dq坐标系）上的数学模型 两相坐标系可以是静止的，也可以是旋转的，其中以任意转速旋转的坐标系为最一般的情况，有了这 种情况下的数学模型，要求出某一具体两相坐标系上的模型就比校容易了。 变换关系 设两相坐标d轴少三相坐标A轴的夹角为代，而P = 引书?为d 9坐标系相对丁?定子的角 转速, 变换过程 ABC坐标系3/2变换 ABC坐标系 3/2变换 ?阳坐标系 C2s/2r wwwtcl dtp坐标筋 只体的变换运算比较复杂, 根据式（6-98）另0轴为假想轴d轴和A轴夹角为0可得: id = ia cos + ip sin 3dq = -ia sin 0 + i肿為咛如 写成矩阵形式： cos 6-sin cos 6 -sin 6 _0 sin 6 cos 6 0 o ia 0 % =c2s fir ip 0 _ ? .diangon- 合并以上两个方程式得三相静止ABC坐标系到两项旋转dqO坐标系的变换式C 3s “ COS cos(-120) cos(+120) Is lr = c2s.{lrc3;:2 = -sin 一 sin(-120) -sin(8 +120) 式A 1 1 1 3 ^Sangon. con (1)磁链方程 利用变换将定子的三项磁链和转子的三项磁链变换到dqo坐标系中去，定子磁链的变换阵是 C 35 Hr其中d轴与A轴的夹角为%,转子磁链的变换阵是厂是旋转三相坐标系变 换到不同转速的旋转两相坐标系。英屮d轴耳a轴的夹角为 cos?-120)— sin(d -120)cos0 +120) -sin(0 十 cos?-120) — sin(d -120) cos0 +120) -sin(0 十 120) 1 疋 c3r.2rcosg- c3r.2r cosg - sin 0T 1 正 cos? -120) 一 sin? -120) 1 石 cos? +120) 一 sin(q +120) 1 diangon? cjin 则磁链的变换式为: ^7 Pa 1 I 1