FANUC用户宏程序详解.ppt

用户宏程序 ;一、变量 二、运算指令 三、控制指令 四、简单练习 五、系统变量 六、宏程序调用;主程序;宏程序的适用范围：;宏程序与子程序的比较：;宏程序相关的参数;() 编辑程序号为的程序 : 不禁止 : 禁止; 变量的种类 变量的显示与设定 变量的使用 未定义变量;. 变量的种类;变量号;正 值;.变量的显示与设定;;.按 、 显示局部和公共变量值;;;;把变量用于地址数据的时候，被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地四舍五入;当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略;.未定义变量;;;;;种 类;种 类;运算指令;种 类;反三角函数的取值范围;;;;. 运算顺序; 可以利用[ ]来改变运算顺序，可嵌套次;;.无条件转移（ 语句）; [条件表达式] ；;条件表达式;;;;; ; [ ] ; [][*] ; ; ; ;;; ; [ ] ; ; []; [ ] ; [ [] ]; []; [][]; []; ; ; ; ; ;;时间信息;;值;镜向;加工零件数