山东理工大学农业工程与食品科学学院自动机械设计课件第二章 自动机械设计原理.pptVIP

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第2章自动机械设计原理 主要内容 1.自动机械的生产率分析,如何提高自动机械的生产率(重点) 2.自动机械的工作性能指标 3.自动机械的循环图设计(重点、难点) 2.1 自动机械的生产率分析 定义:自动机械在单位时间内生产或完成加工的产品的数量,称为自动机械的生产率,或生产能力。 依据所选用的时间单位及产品数量的单位,生产率的单位可表示为件/min , kg / min , m / h , m2/ h 等等 生产率分为三种: 理论生产率QT 采用单件加工方式,即每个工作循环结束时生产或完成加工一个产品,则自动机械的理论生产率QT可表示为 如果在一个工作循环结束时同时生产或完成加工w个产品,则 假设加工对象在自动机械上的全部时间内连续接受加工,而没有空行程的损失,这时自动机械的生产率就是工艺生产率 K 。因此, K 是在某种工艺条件下,自动机械在单位时间内可能生产或完成加工产品的最大数量。 2.1.2间歇作用型自动机械的理论生产率分析 例自动灌装机 从装瓶到卸瓶,转盘转过的工位数为N1,而转盘其余的工位数为N2 ,显然有 例 某50工位液体灌装机,根据工艺要求,灌装时间 =15s ,若灌装角αP=270o,问该机最高生产率为多少瓶/min ? 解:由 2.1.4自动机械的实际生产率及提高生产率的途径 例2-2已知电阻自动压帽机的电动机转速为n0=1440r/min,经皮带及蜗杆蜗轮两级减速后到分配轴,总传动比为i = 48,分配轴每转一周生产一个产品。该机在一个工作班( 8h )内停机16 次,每次平均3min ,试计算该机的理论生产率QT和实际生产率QP,并求该机的时间利用系数ε。 工作循环时间为 本班生产的产品件数为 n = QT·TY = 30×432=12960(件) 提高自动机械生产率的途径 1.减少循环内的空程及辅助操作时间 3 .采用对加工和装配不敏感的结构 5 .利用油膜补偿制造误差 机械噪声主要是因机器的工作机件振动、碰撞、摩擦等而产生的。自动机械噪声主要来自下列四个方面: 2.2.4 磨损与腐蚀 1.磨损过程 2.提高耐磨性的措施 1)设计无磨损结构 ① 降低压强。用提高接触面的平直度和降低表面粗糙度以保证足够的接触区,加大接触面积及降低由接触面担负的负荷等办法达到。 ② 正确选择摩擦副的材料和热处理。 ③ 加强防护,避免灰尘、切屑等进入摩擦面间。 ④ 尽可能采用循环润滑并加强过滤。 ⑤ 用滚动摩擦副代替滑动摩擦副。 1.限制最大压强和最小压强之比 3.腐蚀的分类及减轻腐蚀的措施 按腐蚀原因: (1)裂缝腐蚀 (2)接触腐蚀 (3)应力裂纹腐蚀 (4)振动裂纹腐蚀 2.2.5 可靠性 (1) 对象(包括系统、机器、部件等等) (2) 规定的条件(包括对象所处的环境条件、维护条件、使用条件) (3) 规定的时间(对象的工作期限) (4) 正常工作(保证系统或机械能按生产要求工作) (1)早期失效 通常是由于设计、制造或检验差错而引起的。 2.3 自动机械的循环图设计 自动机械的工作循环 在自动机械中,产品在机器中周期性地承受加工,自动机械顺序给出两相邻产品之间的时间间隔,称为自动机械的工作循环。工作循环时间决定着自动机械的理论生产率。 2.3.2自动机械的工作循环图 1 .执行机构的运动循环图 2 .自动机械的工作循环图 2.3.3执行机构运动循环图的设计与计算 与这四段时间相对应的凸轮分配轴转角应满足 ?p =?K +?s+?d+?o=360o 8—剪刀 9—主分配轴 10—主动螺旋齿轮 11—副分配轴 12—从动螺旋齿轮 拨糖盘、送料辊轮、机械手转位、剪刀8、顶糖杆5和活动折纸板6等六个机构,接糖杆3、机械手夹持和其它一些机构的动作暂不考虑。 (2)绘制各执行机构的运动简图和运动循环图 拨糖盘、送料辊轮、机械手转位 剪刀 8 顶糖杆 活动折纸板 5 6 1 ① 确定各机构的运动循环Tp 若给定粒状巧克力自动包装机的理论生产为43200 件/班,则 分配轴每转完成一块巧克力的包装,则分配轴的转速为 n = 90(r/min) 分配轴每转的时间就是该机的工作循环,即等于各个执行机构的运动循环,所以 拨糖盘、送料辊轮和机械手转位都是间歇运动机构,它

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