考研高数讲义新高等数学下册辅导讲义第八章上课资料.docVIP

第八章空间解析几何和向量代数 第一节向量及其线性运算 向量的概念与向量的表示法 向量的概念与向量的表示法 1 V向量的概念 向量：既有大小又有方向的量. 向量表示：云或M1M2 以为起点，为终点的有向线段 向量的模：向量的大小.|云|或|屁瓦| 单位向量：模长为1的向量。 零向量:模长为0 零向量: 模长为0的向量， Oo 自由向量：不考虑起点位置的向量。 相等向量：大小相等且方向相同的向量。 负向量:大小相等但方向相反的向量:-d 负向量: 大小相等但方向相反的向量: -d 向径：空间直角坐标系中任一点M与原点构成的 2、向量的坐标表示 以原点0为起点，以点M为终点的向量 OM = （x,y,z）o若向量五的起点不是坐标原点，则 可以将向量云的起点移至坐标原点。设点M的坐标 为向量五的坐标,记云=（兀』 为向量五的坐标, 记云=（兀』z）。 设云=(比，竹卫)b=(bx,by,bz),则 —? a = b ctx = b“a$ = by^uz = bzo 设给定点Mt = （x.,jl.舛）（心1，2）,则以M］为起点, 以旳2为终点的向量为 =（兀2 -兀1』2 一几忆2 -勺）。 3、向量的长度与方向余弦 设云=（X,J,Z）,贝lj五的长度为|云|= J丘+ y2 +孑 设沿三个坐标轴方向的单位向量分别记为 。向量五与i,j9k的夹角分别记作 a9i , 五,j , a9k, 若令 ? ? 1 ? a= oc，v a，丿 =0a= 丫、 贝|J称湖0』为云的方向角，称cos a, cos 0，cos 丫为a的 方向余弦，且有 ?COS/= —\a兀 ?COS/= — \a cosa =——.cos/?=—— l?l \a\ 二、向量的加减法与数乘运算 1、运算及运算律士 加法：a + b = c 特殊地：若aHb,分为同向和反向 同向时|c|=|?l+l^l,方向与云相同（5的方向）; 反向时|H|= |?|-|^|,方向与模长大的相同。 向量的加法符合下列运算规律: 交换律:a + b =b + a 结合律：a + b + c = (a + b) + c ?? + (-?) = 0 减法：向量加法的逆运算——a-b=a + (-b) 向量与数的乘法：2五规定为: ①②③0,=0,2云与云同向，Aa ①②③ 0, =0, 2云与云同向， Aa = 6 ； 0, 2云与云反向， \Aa |=2|a|； \Aa |=|2h|? |o 数与向量的乘积符合下列运算规律: ①结合律：2（〃五）=〃（肮） ②分酉己律：(2 + JLi)a = Za + jLia\ A(a + b) = Aa + Ab 两个向量的平行关系： 定理：设向量五北6,那么五//方o存在唯一的实数 2,使得方= Aao 求单位向量的方法：设云° ：与非零向量五同方向的 单位向量，按照向量与数的乘积的规定，则有 2、用坐标表示向量的运算: 设云=(a兀卫”色)，b =(bxJby,bz), 2为任意数，贝0 ?a±b = (ax±bx,ay+by,az + bz) 2云=.2a) y z ?a / /b ^ — = — =— X by bz 三、向量的数量积、向量积以及混合积 向量的数量积（点积或内积） 向量的数量积 （点积或内积） ①定义：a b=\a\\b |cos?,K为五与方的数量积。 ②数量积的坐标表示 设云=（5，竹，色），B = （b“by，b） 贝肱方=axbx + ayby + ajbz o 数量积的运算性质 —? —? —? —? 云?b = b ?云； (a + b) c =a c +b ?0； (2a)S = 2(ab)； a2=aa=jal2 数量积的几何应用 云的长度：|N|=V^帀 云与方的夹角v五，方〉（不大于龙的角）: 1 ? f厂 ab cos a.b = I云11方丨 五与方垂直o a = 0 2、向量的向量积（叉积或外积） ①定义:axbo 大小：\axb \=\a \\b |sina^b 方向:同时垂直于五与5且a.b.axb符合右手法贝lj 向量积的坐标表示 设云=(a兀卫沖色)，b=(bx,by,bz), TOC \o 1-5 \h \z —? —? —? i j k 贝 lj?x J = aY av a7 y z b b b X y z 向量积的运算性质 axb = -(bxa)； axb = -(bxa)； (a + b)xc =axc +bxc ； (久云)x5 = 2(axb) = ax(2b) 向量积的几何应用 五与5共线O云X方=6 3、向重的混合积 ①定义：(axb) c bCy b Cy ②混合积的坐标表示 lS.a = (ax,ay,az), b =(bx,by,bz)