山东理工大学计算机科学与技术学院信号与系统课件 第七章（7）.pptVIP

二、系统函数与时域分析 系统函数H(.)的极点位置可反应时域响应（冲击响应h(t),单位序列响应,自由响应）的形式。 1、连续系统：H(s)极点分布可分为三种情况：左半开平面，虚轴上，右半开 平面。 1在左半开平面上： 冲激响应 实极点： 自由响应 共轭极点： 响应形式 r重实极点： 响应形式 r重共轭极点： 响应形式 2在虚轴上： 实极点： 响应形式 共轭极点： 响应形式 r重实极点： 响应形式 r重共轭极点： 响应形式 3在右半开平面上： 实极点： 响应形式 共轭极点： 响应形式 重实极点： 响应形式 重共轭极点： 响应形式 结论： 1.自由响应，冲激响应的函数形式由H(s)的极点确定。 2.H(s)极点在左半平面为衰减形式，系统稳定。 3.H(s)极点在虚轴上，相应的幅度不变（一级极点，系统稳定；二级 极点，系统不稳定） 4.H(s)极点在右半平面上，响应幅度增加，系统不稳定。 2、离散系统：H(z)极点分布三种情况：单位圆上，单位圆内，单位圆外。 1单位圆内 实极点： 响应形式 共轭极点 ： 响应形式 2单位圆上 实极点： 响应形式 共轭极点 ： 响应形式 3单位圆外 实极点： 响应形式 共轭极点 ： 响应形式 结论：1.H(z)极点在单位圆内，序列衰减，系统稳定。 2.H(z)极点在单位圆上，序列幅度不便，临界（一级极点系统稳定， 二级极点系统不稳定） 3.H(z)极点在单位园外，序列增幅，系统不稳定。 * 指数衰减 振荡衰减 等幅振荡 指数增加 振幅增加 衰减 震荡衰减 等幅 等幅震荡 增幅 震荡增幅 *