光滑斜面上圆柱与三棱柱系统运动方程与首次积分.pdfVIP

12-15如图所示，三棱柱A放置于光滑水平面上，质量为m；均质圆柱C

1

的质量为m2，半径为r，在三棱柱的光滑斜面上绕线下滑，不计质量的挡板B固

连于三棱柱，柔绳的质量不计，直线段柔绳平行于三棱柱斜面（其斜面与水平线

夹角为），试以图示x、x为广义坐标写出系统的微分方程，并求其首次

12

积分。（习题难度：中易）

（题12-15：）

x2x2

BB



v

CrCe

r

−v

a



x1x1vr

AA



题12-15图题12-15图(a)

解：

(1)分析：如图(a)

三棱柱A在水平面上作平移；圆柱C作平面，圆柱C相对于三棱柱作平面

（连滚代滑），圆柱C相对于绳索作纯滚动。

动点：三棱柱的圆心C；动系：与三棱柱A固连。



vv+v

aer

大小vCxx

12

方向?→//斜面

22222



vv+v−2vvcos(−)x+x+2xxcos

Cerer1212



x

2（逆时针）

r

(2)系统的动能：

12‑15菱形如图，三棱柱A放置于光滑曲面，质量为m；均质圆柱C的质量