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第十二章 线性规划的基本概念和基本定理
12.1线性规划的基本概念
12 1 1可行解,可行域
定义12.1.1:称满足全部约束条件的向量为可行解或可行点。
max f = CZ
例如:SLP [AZ=h
s.t.
Z0
如果Z°满足这些约束,即且z°no,则Z°就是SLP的可行解。
定义12.1.2:称所有可行解(点)构成的集合为可行集或可行域。也称为 可行解集。
例如:上而SLP的可行域为R = {AZ=h,Z0}
定义12.1.3:若一个线性规划问题的可行集为空集时,则称这一线性规划 无可行解。这吋线性规划的约束条件不相容。
由上一章的分析可以看到:一个线性规划的可行解集可以是空集,冇界非空 集和无界非空集。
12 L 2最优解,无界解
定义12.1.4:称使口标函数值达到最优值的可行解为线性规划问题的最优 解
定义12.1.5:对于极大化目标函数的标准线性规划问题,定义其无界解如
下:对于任何给定的正数M,存在可行解X满足AX=b,XnO,使CXM 0 那么称该线性规划问题有无界解。
曲定义可知,无界解的意思是:若是极大化目标函数,则在可行域上目标函 数值无上界;若是极小化目标函数,则在可行域上目标函数值无下界。那么,有
无界解的线性规划问题一定没冇最优解。
x\ ~例12.1.1考虑线性规划问题:
x\ ~
max(兀]+◎ x{-x2\
St 一X] +x2 1
0,x2 0
图 12. 1. 1
解:问题的可行域是上图所示的无界凸多边形区域,在此无界可行域上,目 标函数值无上界,所以这个线性规划问题有无界解。
Xj - x2 1
例 12.1.2 max f = xA
例 12.1.2 max f = xA-x2
0,x2 0
解:此问题的口J行域如上图,是一个无界的多边形。但极大化目标函数却以 1为上界。因此这个线性规划问题没有无界解,而且事实上,此问题冃标函数最
优值maxf= 1在可行域射线-x2 =1上均可达到o
12 1 a基本可行解
定义12. 1. 6:对于约束条件Ax=b,设A是秩m的m x n矩阵,用(巧,/=1?n)
表示A的第j列向量。即A=(由A的m个列向量构成的m阶方阵
B=(
若B是非奇异的,即detB^O,则称〃为一个基或称为一个基矩阵。
因为SLP问题中含有约束条件Ax=b,因此也通常称B为线性规划SLP的 个基U
由上面定义可知,B中m个列向量是线性无关的,并且它是A的列向量组 的一个最大无关组。
按定义,A屮m个列向量,只要是线性无关的就可以构成一个基。
定义12.1.7:若变量对应A中列向量厂包含在基〃中,则称兮为〃的
基变豊 若变量兀对应A中的列向量仇不包含在基〃中,则称忑为B中的非基
变量。
使于=2西+兀2例 12. 1.3兀1 +兀
使于=2西+兀2
例 12. 1.3
05= 0是线性无关,因此{可兀41/ 1
05= 0是线性无关,因此{可兀4
1
/
1、
禺}是一组基。而| =
-1
3丿
,Pi =
1
不在
厂 1 110 0、
‘1 0 0、
A =
-11010
则B =
0 1 0
的列是线性无关的,即
2 0 0 1丿
、0 0 1 丿
+ X。+ £ = _2
6 兀1 + 2x2 +x5 =21
兀 n oj = 1 ~ 5
解:
这个基屮,所以?勺为非基变量。
定义12.1.8 :设Ax=b, xMO —个基3 =(你…匕),其对应的基变量构 成的m维列向量记为xB =(七...Xj」T这时若全非基变量等0,则Ax=b = Bxb - b, 得唯一解x严矿% ?记为B = (b\…叽于是得到方程组Ax=b的一个解
=匸七=b2...xjm =bm ,
非基变量?=0,O = l,2??』,心人人)称Z为对应于基B的基木解。这个定义也告 诉我们怎样找一个基木解)
如:上面例12.1.2中,非基变量%! = x2 = 0o则可得兀3 =5, x4 =4,兀§ =21。 所以兀。=(0,0,5,-2,21)是对应于基B的一个基本解,但由于x4=-20.不能满足约 朿条件,所以这个基木解不是原问题的可行解。(为什么?)
这是因为,按照定义,基本解中的mm个非基变量必须取0值只有m 个基变量取值才可能不等于0。但可以取负值。因此基木解不一定满足SLP的非 负要求。
定义12. 1. 9:对应于基B的基木解,若基变量取非负值,即Xb = Bb , b0, 则称它为满足约束Ax=b, xo的基本可行解。
对应地称B为可行基,因SLP中具有此约束条件。也通常称为SLP的基 本可行解。
定义12.1.10:使目标函数达到最优值的基本可行解,称为基本最优值。
例12.14 (SLP)如例12.1.3,试找一个基本可行解。
(110]
解:B二-1 0
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