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矿井人员定位系统研究 李鹏 西山煤电集团东曲矿 : 对无线传感网络ZigBee技术进行了介绍，建立了基于ZigBee技术煤矿井下人员 定位系统，分别对系统的硬件及软件系统进行了设计。该套系统具有信息容量 大、功耗及成本低等特点，不仅能实现人员定位的功能，同时可进行考勤管理及 突发事件的预警功能。 关键词： 人员定位；ZigBee; 以太网;安全生产; ：李鹏（1986—）,男，毕业于阳泉职业技术学院，机械技术员，现从 事矿山机电机械方面技术工作。 :2017-05-22 Research on Mine Personnel Positioning Dystem Li Peng Dongqu Mine, Xishan Coal and Electricity Group; Abstract： This paper introduces the ZigBee wireless sensor network technology, the establishment of the underground personnel positioning system in coal mine based on ZigBee technology, respectively on the system hardware and software system are desig ned, the system has large in formation capacity, low power con sumpt i on and cost, not only can realize the perso rmel positioning function, warning function and attendance management and unexpected events. Keyword： personnel positioning; ZigBee; Ethernet; production safety; Received： 2017-05-22 引言 目前，我国煤炭生产基本都是在地下进行，而且很多的矿井已经进入了深井开 采，环境恶劣，安全系数低，矿难事故频发，因此人员的安全问题尤为突出。很 久前，国外就有人开始研究井下监测系统，主要是利用红外探测系统，但是此 系统探测信号时直线传播，在探测时不能够有遮挡物，局限性太大。利用PFID 技术开发的一种煤矿井下人员探测系统，在工人的安全帽上装有工人信息的无 源信标，巷道顶板安装能识别工人信息的天线，但此系统的漏检度高，精度差。 PFD矿上安全监控系统使用的是超低频信号，该信号具有很强的穿透力，但需 相应配套的天线数量巨大，设备造价高、能量消耗大、占地面积大、铺设维护困 难等缺陷困扰此课题的进行［1-2］ o 煤矿井下人员定位系统研究在我国起步较晚，最初通信是通过井下电缆将各个 巷道通信电缆链接，然后传输到地面的监控系统。但该系统路线铺设复杂，往往 要随着巷道的方向进行路线铺设，线路要进行修改并不方便，整体维护费用高 且不方便。随后出现电磁泄露技术，此系统结合了有线和无线两种通信方式，但 是这种系统的的抗干扰能力比较差，而煤矿井下所处的环境复杂，整体适应能 力并不是很好。该技术己经在我国一些矿井进行使用，但是该技术冃前没有统一 的技术标准，因而其推广及应用受到很大限制。基于上述系统的不足及安全生产 目标的要求，无线传输技术应运而生，该项技术具有信息容量大、能耗低及灵活 的特点，其中Zig Bee技术为矿井人员定位系统提供了新研究方向。 1基于Zig Bee技术煤矿井下人员定位系统 无线传感网络是由传感器组成的无线传输网络系统，传感器造价低廉，其节点 由计算、存储、传感器及无线通信等单元所组成。无线传感网络具有节点体积小、 数量大、通信半径小、网络动态性强等特点。 1. 1 Zig Bee技术简介 Zig Bee技术是无线传感网络技术屮的一种，主要用于控制信息的传输，具有相 对较小的数据量、较低的耗电量，因而适用于以电池作为电源的供电系统中。Zig Bee技术具有安全及可靠性高、成本及功耗低、网络容量大、数据传输速率低等 技术特点。Zig Bee网络可分为Star型、Tree型和Mesh型三种拓扑结构，其中 Mesh拓扑网络复杂但系统最稳定，而Star型拓扑虽然简单但其稳定性最差，当 屮心点出现问题整个网络将陷于瘫痪，因而本文屮选用Zig Bee系统屮的Mesh 网络拓扑［3］。 1.2系统功能需求 煤矿井下煤尘多，瓦斯高，有积水，作业环境恶劣，其中的安全隐患很多。当安 全事故发生的时候，地面的工作人员很难准确知道井下人员的位置，从而延误 了最佳的救援时机，最终带来不可逆转的巨