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运料小车pic课程设计报告1 摘要 可编程控制器（Programmable Logic Controller, PLC）是以微处理器为 基础，综合了计算机技术，自动化技术及通信技术发展起来的通用工业自 动控制装置。自动配料系统采用S7-200系列可编程控制器（PLC）为核芯， 是一种用于工业（如水泥生产线自动配料）生产上自动化的配料设备，通 常是带有自动配料算法的电脑（微机）作为其自动配料的控制系统。自动 配料系统稳定性好，便于操作，把人与生产线之间的关系由被动转为主动, 将一线工人从繁重的工作解脱出来，并且提高了配料速度和准确性。 【关键词】可编程控制器PLC自动配料系统稳定准确 目录 摘要 TOC \o 1-5 \h \z 一、 概 述 1 二、 硬件设 计 4 2.1控制要 求 4 2.2选择PLC型 号 4 2.3系统设计流程示意 I/O分配 TOC \o 1-5 \h \z 表 6 I/O接线 图 6 三、 软件设 计 7 3.1设计梯形 图 7 3.2指令表设 计 11 四、 调 试 13 五、 结束 语 14 六、 参考文 献 15 一、概述 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专门在工业环境下应 用而设计。它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺 序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入 (I)和输出(0)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。 在世界上百个PLC制造厂中，有几家举足轻重的公司，它们是德国的 西门子公式，美国Rockwell自动化公司所属的A-B(Allenamp;Bradly)公司、 GE-Fanuc公司、法国的施耐德公司、日本的三菱及欧姆龙公司。由于本次 课设使用的是西门子的PLC,所以下面将对西门子的PLC进行简略介绍。 西门子可编程控制器简介 西门子公司的可编程控制器在我国具有很高的占有率，其主要产品有 SIMATIC S7、SIMATIC M7、及 SIMATIC WINAC 等几个大的系列。其中 SIMATIC S7是传统意义上的PLC,下含S7?200、S7-300/400等子系列。 S7-200可编程控制器是一种小型的可编程序控制器，适用于各行各业, 各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无 论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列 具冇极高的性能/价格比oS7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大 功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。 应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，白动化控制有关的工业及民用 领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。 如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制, 运动系统。S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU：分别 是 CPU221/222,CPU224/224XP,CPU226o 它们都可以使用 STEP MicroWin 进 行编程。 不同的型号具有各自的优点和不同，下面将按型号分别列举各型号的 优点。CPU 221： 本机集成6输入/4输出共10个数字量I/O点。无I/O扩展能力。6K 字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz 高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协 议和口由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。 CPU 222： 本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。 6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的 20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI 通讯协议和口由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。 CPU 224： 本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模 块，最大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点。13K字节程序 和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速 脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、 MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具 有较强控制能力的控 1 制器。 CPU 224XP： 本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/I输出共3 个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，最大扩展值至168路数字量I/O 点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速 计数器(lOOKHz), 2个lOOKHz的高速脉冲输出,2个RS485通讯/编程口, 具有PPI通讯协议、