运料小车的自动往返控制系统.docVIP

江苏农林职业技术学院 毕 业设计（论 文） SNL/QR7.5.4-3 运料小车的自动往返控制 专 业 学生姓名 班 级 学 号 指导教师 完成日期 成绩评议 学号 姓名 题目 指导教师建议成绩： 评阅教师建议成绩： 答辩小组建议成绩： 院答辩委员会评阅意见及评定成绩： 答辩委员会主任签字（盖章）： 年 月 日 毕业设计（论文）任务书 名 姓 号 学 目 题 设计(论文)主要内容 重点研究问题 一二 -7 Jir 嬰支R旨示 其它要说明的问题 指导老师意见 日 TT月 额年 指导教师意见 对论文的简短评价： 1?指出论文存在的问题及错误 2.对创造性工作评价 3.建议成绩 优良 中 及格 不及格 指导教师签字 年 月 日 评阅教师意见 对论文的简短评价： 1?指岀论文存在的问题及错误 2.对创造性工作评价 3.建议成绩 优良 中 及格 不及格 评阅教师签字 年 月 口 答辩小组评议意见 学号 姓名 题目 答辩小组意见： 1、对论文的评价 2.建议成绩等级 优良 中 及格 不及格 3 ?需要说明的问题 答辩小组长签字 运料小车的自动往返控制系统 摘要：可编程逻辑控制器，简称PLC,是一种工业控制微型计算机。它的编程方便、操作简单尤其是高 通用性等优点，使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。其中的一个应用便是运料小车的控制，主要 用到的便是他的逻辑控制功能。本论文介绍的是PLC产品以及其对应的软件，并且用它来进行五个控制 台作业的运料小车的控制编程。本文详细介绍了运料小车控制系统的具体设计以及其控制系统的调试。 编程软件采用三菱公司的编程软件GX-Developer,它适用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、An A. FX等全系列 可编程控制器。 关键词：PLC；运料小车；控制系统 From the automatic control system of car transport materials Abstract:Programmable Logic Controller, which used to be called PLC for short 5as one kind of industries control microcomputer obtained the wide application in the industrial production process, for its easy programming, easy operation, and so on. One of which is the control of material-carried dolly, and the main function of which used is logic control. This article mainly talks about the product of Twido pic and Twidosoft, and use this software to control the material-carried dolly, which has five flat. This paper introduces the debugging specific design material transport trolley control system and its control system. Programming software using GX?Developer programming software of Mitsubishi Co, which is suitable for Q, QnU, QS, QnA, AnS, AnA, FX series programmable controlle匚 Key words: PLC; material-carried dolly; 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document \h 第一章运料小车的发展概况 1 \o Current Document \h 第二章可编程控制器(PLC)概述 1 \o Current Document \h 1 PLC的概述 1 1. 1 PLC 的特点 1 \o Current Document \h 2.2 PLC的构成 2 2. 1 PLC系统的其它设备 3 \o Current Document \h 第三章 控制系统设计 3 1.运料小车的运动分析 3 1. 1设备控制要求 4 1. 2小车运动分析 4 3.2运料小车控制系统的PLC选型和资源配置 6 1控制系统图 6 3. 3系统资源分配 7